在实时操作系统中,每个线程是独立的个体,接受调度器的调度运行。但是,线程之间不是完全不联系的,联系的方式就是同步与通信。只有掌握同步与通信的编程方法,才能编出较为完整的程序。实时操作系统中主要的同步与通信手段有事件、消息队列、信号量、互斥量等。本章给出它们的基本概念与应用方法,第11、12章将剖析其运行机制。 9P7YRpv/pf8AsP3lPcvvrq+NmYTSaiEH1L5qBCVhch3ca/fDOwXibWgkafZCSFpM