对应用程序设计来说，实时操作系统是一种工具，是为应用程序服务的，它不应该成为应用程序的负担。但是，要使它能更好地为应用程序服务，就必须掌握这个工具的使用方法，只有这样它才能为应用程序服务，否则就有可能成为负担。掌握实时操作系统的使用方法，首先必须理解中断系统、时间嘀嗒、延时函数、调度策略、线程优先级和常用列表等实时操作系统下应用程序的基本要素。 tNITbDCibPZLeqq2Rg8RbQ92oliBFnosbmXQB7rJGR5tcZ4pAUCDJnTZQalsyEwn
