下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
学习实时操作系统的第一要素就是实践，在实践中体会其基本机制。要进行实践，必须有软件和硬件基础平台。本章给出的硬件平台AHL-STM32L431及软件平台AHL-GEC-IDE，可以满足实时操作系统学习与实践的基本要求，也可以方便地应用于实际产品开发。
良好的工程组织是软件工程的基本要求，也是可移植、可复用、可维护的保证。要按照“分门别类，各有归处”的基本原则组织工程框架，且各个一级子文件夹不再变动，使得新增内容各有归处，同时保证无操作系统下与实时操作系统下工程中一级子文件夹名称相同，为实际应用开发提供规范的标准模板。
本章给出的实例只用到实时操作系统下的延时函数，但有三个线程在运行，可以体会到这里的延时函数与运行机器码空延时不同，它让出了CPU使用权，在延时期间，CPU可以执行其他线程。第4章将对这种延时方式做进一步分析。