3.1　Mbed OS简介

Mbed OS是ARM公司于2014年推出并逐步完善的一款免费的开源嵌入式操作系统，是专为基于ARM Cortex-M内核的MCU设计的，主要面向物联网终端，ARM公司为此提供了一套强大的编译系统，支持本地编译和在线编译。本书以Mbed OS为蓝本，以通用嵌入式计算机（General Embedded Computer，GEC）为硬件载体，阐述实时操作系统的线程、调度、延时函数、事件、消息队列、线程信号、信号量、互斥量等基本知识，给出实时操作系统的程序设计方法。

1.如何下载Mbed OS版本

在ARM公司于2014年推出Mbed OS的第一个版本5.1.0后，其版本不断进行升级和更新，功能不断加强。本书介绍的是ARM公司于2020年3月推出的版本号为5.15.1的Mbed OS，截至2021年7月，Mbed OS的最新版本号是6.13.1，可到该公司官网下载。

2.Mbed OS基本特点

Mbed OS涵盖ARM Cortex-M系列微控制器产品开发所需的所有功能，包括安全性、连接性，非常适用于嵌入式人工智能与物联网领域的应用程序。Mbed OS的主要特点及选择Mbed OS的主要理由可以归纳为以下几点。

（1）开源免费且有技术支持。Apache 2.0许可证发布，可以放心地在商业和个人项目中使用Mbed OS，Mbed OS可以在官网免费下载，由ARM及其合作伙伴提供技术支持。

（2）实时性高。Mbed OS基于广泛使用的开源CMSIS-RTOS RTX的实时操作系统内核，支持多线程实时执行，提供信号量和互斥锁等功能。

（3）模块化。必要的库会自动包含在设备上，让开发者可以专注于编写应用程序代码。通过使用Mbed OS API，应用程序代码可以变得简洁，同时保障应用程序的安全性和通信的稳定性。官方提供了大量代码示例，可以将它们导入自己的项目中，以便学习使用每个API。

（4）安全性高。嵌入式设备工作过程中，安全性是一个关键因素，应着重考虑。ARM Mbed IoT设备平台在多个层级解决了安全问题，包括设备本身，通信过程，设备从生产到部署、调试、服务再到停止使用的整个生命周期。

（5）支持多种通信方式。Mbed OS提供了多种通信方式，包括蓝牙低功耗、线程、6LoWPAN、移动物联网（LPWA）、以太网和Wi-Fi。

（6）丰富的驱动程序和链接库。Mbed OS包含多种标准MCU外设的驱动程序，包括数字和模拟I/O、总线I/O、I2C、SPI、串行通信端口、中断、PWM等。 khvofIKOzQcJ1zaCGS8k8w1ShEKbmRx0hApePdZcr56tqBT/gLupB0CmZ2xyk4e7