学习实时操作系统,首先要以一个芯片为基础,按照“分门别类,各有归处”的原则,从建立无操作系统框架开始,建立起实时操作系统的工程框架,让几个最简单的线程“跑”起来。以此简单理解线程被调度运行的基本过程,随后就可以在实时操作系统下设计程序了。本章给出了Mbed OS的工程框架及第一个样例工程。 Ik5BIsG1HUFxOIDGuq+fvGBAAH08UFKBTjZW78IRHaD45lzDtLyWUGUssS78EpgQ