学习实时操作系统，首先要以一个芯片为基础，按照“分门别类，各有归处”的原则，从建立无操作系统框架开始，建立起实时操作系统的工程框架，让几个最简单的线程“跑”起来。以此简单理解线程被调度运行的基本过程，随后就可以在实时操作系统下设计程序了。本章给出了Mbed OS的工程框架及第一个样例工程。 Yr7ICs8XmapVW0wgw5QdbGsQ6U7lGgdIlUmObBsprGKuaZ8QepVCLRXiteOoX90r
