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以身体为中心的框架，即使是可移动的，也有其局限性，这是进化过程带来的严重缺陷。以身体为中心的框架，其定位的客体和地标是相对于“你”，也就是位于中心的剪贴画小人而存在的，但此时客体和地标之间并没有这种相对关系。以身体为中心的框架是以自我为中心的。为了从更宽泛的层面探讨空间的含义，我们需要把自我从空间中剥离出来，形成一种非自我中心的表征。以自我为中心的框架，以身体为原点，有助于追踪“你”的行为，有助于采用他人的视角，也有助于想象其他视角和其他地点。但这并不是一种表示客体和地标之间相对位置的有效方法。当然，我们也可以像老鼠及其他生物一样，把框架扁平化，将其呈现为一个平面，去掉剪贴画小人形象。像地图一样，将框架降级成一个平面，不仅吞噬空间中的剪贴画小人，还消灭了高度，即垂直维度。我们大脑中的扁平框架更像是一个地方的二维示意图，而不是你手机里的GPS地图。虽然大脑中的框架网络作为一种网络，不能捕捉到地点之间的距离和方向，但是大脑却能捕捉到其中的一部分，正如我们即将看到的，对空间内容的一些简化和扭曲。
人类最了不起的成就之一就是创造地图，对一个大空间，一个超越视野的大空间进行抽象和缩小，并把这个缩影放在一个虚拟的页面上。我们对世界的主要经验来自包围着我们的空间泡泡，随着我们的移动，我们周围的环境也在不断更新。然而，几千年前，人们就已经开始制作非自我中心的地图，拥有包含地标和彼此相连的路径（扁平框架）的广阔视野，这一视角带来了远远超过人们从单一地点所能看到的内容。创建地图意味着要整合许多不同来源的经验，并将它们展现在一个平面上。其中一些经验来自移动的空间泡泡，但另一些可能是间接的，来自他人的报告或草图。
新事物不断变化，这是既定的，而最古老的东西也在不断变化。随着新的考古遗址的发现，已知最古老的地图出现的年代一直在不断前推。当然，我们不太可能找到真正最古老的地图，因为它们可能是用棍子和石头排列的，或者是在沙滩上画的，或者是用手在空中比画的，不太可能保留下来。幸存下来的地图要有坚固的形态，比如刻在石头上或画在洞穴的墙壁上。目前已知最古老的地图是在西班牙北部的一个洞穴中发现的一块雕刻的石头，可以追溯到13 600年前，远远早于书面语言，你将在第8章看到这幅地图。它展示了山川、河流、小径分布的地形和动物，人们猜测它是一种狩猎辅助工具，也可能讲述了一个狩猎的故事。这张地图以及之前许多最古老的地图所共有的显著特点在于：同时展示了两个视角，即道路、河流和山脉的全景视图，以及呈现出环境、山脉、建筑物和动物等的显著特征的正面视图。过去和今天的许多地图都是这样做的，虽然它们并不符合官方制图学的标准。然而，这些地图似乎在讲述其所描绘的领地的故事，这些故事的叙述可以从不同的位置进入或退出。这些地图可以用来讲述许许多多不同视角的故事。