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国家发展改革委在文章《中国物流70年：砥砺奋进、跨越发展》中指出，中华人民共和国成立以来我国物流业发展大致经历了4个历史时期：酝酿萌芽期、起步发展期、快速成长期和提质增效期。
其中，我国物流业的酝酿萌芽期主要是指从中华人民共和国成立到改革开放前的这一阶段。这一阶段，我国处于计划经济体制下，国家对生产资料和主要消费品的生产、分配等实行计划管理，计划部门管指标、物资部门管调拨、交通部门管运送。对应计划经济体制下的具体国情，我国在这一时期初步建立了以铁路和水运为骨干，其他运输方式为补充的运输体系，实行以城市为中心的物资储存与调拨，物流活动以传统的物资运输、保管、包装、装卸等为主，参与主体均为公有制企业，实行政府定价，专业化分工不强，物流运作具有“大而全”“小而全”的特点，基本满足这一时期经济恢复与社会主义建设需要。
从改革开放到20世纪90年代，我国的物流业进入了起步发展期。1978年改革开放以来，国家有关部门赴国外考察学习后将“物流”这一概念引入国内，引起社会各方关注。同时，在科学研究方面，物流业逐渐进入了学界的视野。这一时期，中国物流研究会等研究组织相继成立，物流专业期刊开始创办，一些高校先后开设物流本科和研究生课程。有关部门借鉴发达国家成功经验，积极推动国内物流业发展，开启了我国物流业理论探索与产业实践。随着这一时期我国经济的快速发展和改革开放的推进，物流业初具雏形，物流基础设施不断完善，物流企业更加多元，货物运输量从1978年的32亿吨增长至1999年的129亿吨，增长了3倍左右。
从2000年起，我国物流业的发展进入了快速成长期。这一阶段，由于我国加入世界贸易组织，进出口贸易大幅增长，这也极大促进了我国物流业的快速发展。在这一背景下，我国政府各个部门对物流重要性的认识也在不断提升，相继制定并出台了一系列政策和法规，并且建立了现代物流工作部际联席会议，这都在一定程度上推动了我国物流业的发展与快速成长。尤其是在2009年，国务院发布了《物流业调整和振兴规划》，随后配套出台了一系列专业物流发展规划和政策，为物流业快速发展营造了良好环境。在物流业的快速成长期中，我国社会物流总额年均增长15%以上，在资本和技术的共同推动下，实现了从物流弱国到物流大国，从传统物流到现代物流的跨越式转变。
党的十八大以来，我国物流行业进入了提质增效期。2014年，国务院发布《物流业发展中长期规划（2014—2020年）》，系统提出物流业的发展重点、主要任务和重点工程，明确了一段时期内物流业的发展方向和目标。按照党中央、国务院关于深化供给侧结构性改革、推进“三去一降一补”的决策部署，国家发改委等相关部门围绕推进物流降本增效促进实体经济发展，出台物流业降本增效实施方案，启动物流降本增效综合改革试点等。党的十九大提出加强物流等基础设施网络建设，进一步明确了物流的基础性和准公益性地位，为新时代物流业发展指明了方向。2018年9月国务院常务会议审议通过《国家物流枢纽布局和建设规划》，在127个城市布局建设212个国家物流枢纽，打造“通道+枢纽+网络”的物流运行体系。2019年两会前夕，国务院24个部门和单位联合出台《关于推动物流高质量发展促进形成强大国内市场的意见》，明确将物流高质量发展作为当前和今后一段时期物流工作的总目标。这一时期，我国物流业发展环境显著改善，物流基础设施体系更加完善，大数据、云计算等先进信息技术广泛应用，物流新模式、新业态加快发展，物流业转型升级步伐明显加快，发展质量和效率显著提升。