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米诺斯迷宫的建造起源于一个传说，人们也只把它当作一个传说，可是考古学家发现了迷宫的遗址，这是真的吗？
相传位于爱琴海地区的克里特岛，早在公元前16世纪左右就出现了一个强大的王国，国王米诺斯在流传颇广的希腊神话中，被说成是天神宙斯和腓尼基公主欧罗巴的儿子。
相传米诺斯是一个野心勃勃的君主，为了与兄弟竞争王位，米诺斯向海神波塞冬请求支持。波塞冬从海中升起一头白色的公牛表示自己答应了米诺斯的请求。同时，海神也命令米诺斯将得到的公牛献祭给他，来证明米诺斯对海神的崇敬。但是米诺斯的贪欲使他违抗了神祇，因而触怒了波塞冬。波塞冬决定要狠狠地惩罚他，在他的妻子生下几个正常的儿女后，波塞冬让她产下了一个牛头人身的怪物，人称“米诺牛”，即“米诺斯之牛”。米诺斯令代达罗斯为怪物米诺牛建造了一座迷宫。这座巨大的迷宫是米诺牛的住所，外面有很多纵横交错的曲折道路与该住所相通，迷宫内也布满了机关，如果有人误入这座宫殿，不是会饿死在暗道，就是会成为米诺牛的盘中之物。
后来，雅典人杀死了米诺斯的一个儿子，米诺斯恳求父亲宙斯为他复仇，宙斯给雅典带来了瘟疫，为了阻止瘟疫的流行，雅典人必须每年给米诺牛供奉7对童男童女。雅典王子忒修斯为了拯救雅典的童男童女，决定闯入迷宫，杀死米诺牛。米诺斯的女儿阿里阿德涅深深地爱上了忒修斯，她听从代达罗斯的建议，送给忒修斯一个线团和一柄魔剑，让他将线头系在入口处，放线球进入迷宫。忒修斯在迷宫深处找到了米诺牛，经过一场殊死搏斗，终于杀死了米诺牛，救出童男童女，逃出了迷宫。
起初，人们无法证实这些传说，只把它当作一个动人的故事，但古希腊历史学家希罗多德、修昔的底斯等人的著作里都曾提及米诺斯的名字。后来，德国考古学家施里曼探索荷马时代的遗址，发现了特洛伊城。于是，人们开始寻找传说中的米诺斯王宫，真正解开这个谜团的是著名的英国学者阿尔图·伊文思。
从1900年开始，伊文思就在克里特岛进行发掘。不久，他在岛的北端发现了米诺斯王宫的遗址和大量古代文物，古老的传说得到了证实。
米诺斯王宫坐落在克里特岛北面的诺萨斯，整个王宫依山而建，总面积约2万平方米，高低错落有致。中央是一长方形的庭院，周围环以国王宝殿、王后寝宫以及含有宗教意义的双斧宫，山坡上建有楼房、储藏室、仓库等，共有1500多间宫室。各建筑间利用长廊、门厅、复道、阶梯等互相连接，迂回曲折，显得扑朔迷离，仿佛传说中的迷宫。
米诺斯宫中出土了许多有价值的文物，但最令考古学家感到迷惑不解的还是这座宫殿为什么会屡毁屡建。究其原因，说法各异。
1966年，美国有一批海洋地理学家在爱琴海地区进行科学考察，发现该区域海底沉积着一层很厚的火山熔岩。经研究认为，在公元前1480年左右，克里特岛以北不远的地方曾发生过一次罕见的火山爆发，可能是那次火山爆发引起的强烈地震和海啸，毁灭了克诺索斯等城市。
另一些研究者认为王宫在毁坏前曾遭到浩劫，公元前1400年左右，克诺索斯的最后一个王宫被毁，此后再没有重建过。
也有些学者认为，这可能是希腊半岛上的迈锡尼人入侵的结果。
当然，这些说法都属于推测，真相还有待考古的进一步挖掘。