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罗伯特·安森·海因莱因是世界政治舞台上一位神秘莫测的预言家，他写下的种种预言，给人们留下了一个个未解之谜。
1907年7月7日，罗伯特·安森·海因莱因生于密苏里州的巴特拉市，青年时期就读于密苏里大学。1925年进入安那波利斯海军学院学习，毕业后作为航空母舰和驱逐舰的士官在海军服役五年。1934年因病复员。他在加利福尼亚大学洛杉矶分校攻读物理。第二次世界大战期间，他在费城海军航空试验所担任工程师。海因莱因被誉为“美国现代科幻小说之父”“美国科幻空前绝后的优秀作家”“美国科幻黄金时代四大才子之一”。
海因莱因和写作结缘完全出于偶然。当他失业且穷困潦倒时，他在一家杂志上看到一则征文广告，便坐下来写了一篇小说《生命线》。写完后海因莱因就把它寄给了科幻界的头牌杂志社——约翰·伍德·坎贝尔主编的《惊奇科幻》，这篇小说很快被发表，并得到了良好的反馈。
海因莱因的早期作品大多属于他的“未来历史”系列，如《出卖月亮的人》《地球青山》《2100年起义》《梅瑟斯拉神的孩子们》和《天堂的孤儿们》。
1947年起，他的短篇作品出现在《星期六晚邮报》等高价杂志上，他的长篇则是一系列少年儿童科幻故事，如《伽利略号火箭飞船》《太空军官候补生》《红色的行星》《星球人琼斯》《星球兽》和《银河系的公民》。这些作品不仅吸引了许多青少年读者，而且吸引了许多成年读者。
20世纪50年代起，海因莱因开始转向长篇小说的创作，如《傀儡主人》《双星》《进入盛夏之门》和《星际船上的部队》。《星际船上的部队》的发表在科幻界引起了不小的争议，尽管它获得了雨果奖，但有不少人认为这部描写星际战争的作品内容过激，带有军国主义倾向。当然，也有评论家认为这是一部爱国主义的科幻小说。
值得注意的是，海因莱因还是一个神奇的预言家。他的第一个预言是：首先使用原子弹的国家必定是美国而不是其他国家。他在1940年就断定美国必然要和苏联结成盟军，第二次世界大战将在“原子爆炸声”中结束。后来，这些预言都变成了现实：“二战”爆发后，为了抵抗强大的法西斯集团，美、英、苏等大国结成同盟国；“二战”末期，美国成功研制出原子弹，并将其中的两颗投掷在了日本的广岛、长崎，迫使日本侵略者投降。
20世纪60年代，当中美关系异常紧张时，海因莱因又预言道：不出20年，中美极有可能成为“关系友好”的国家，虽然这两个大国不一定能成为盟国。果然，尼克松执政以后，中美关系开始松动，不再处处针锋相对。1972年，尼克松总统访华，中美发表了《中美联合公报》，两国建立了外交关系。1979年，两国签署了《中美建交公报》，正式建交。当时，中国在北面遭受苏联的侵略，与美国建立外交关系也是为了遏制苏联。虽然中美不是盟国，但就像海因莱因所说的那样——“关系友好”。也许，这根本就不是预言，而是海因莱因认真观察国际局势后做出的判断。毕竟中美都是实力强大的大国，恢复正常关系无疑是顺应历史的改变。
海因莱因还有一个神奇的预言：很早以前，他就认定日本将在经济上异军突起，并以毋庸置疑的口吻宣称，东南亚地区将是一个多事的角落。“二战”期间，日本经济遭受了毁灭性的打击，但战后，日本经济迅速崛起，取得了不可思议的进步。而东南亚地区也是战乱不断，如美越战争、柬埔寨内乱等。海因莱因预言的准确性使人们感到惊讶。