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1949年10月19日，人民革命军事委员会在北京成立，徐向前被任命为人民解放军总参谋长，聂荣臻为副总参谋长。
但徐向前因病在继续治疗休养，由聂荣臻代理总参谋长工作。
中国人民解放军总参谋部，始建于土地革命战争初期，1927年“八一”南昌起义即设立了参谋团，刘伯承任参谋长。至解放战争时期，先后任过总参谋长职务的有：朱云卿、叶剑英、刘伯承、周子昆、肖劲光、滕代远、王若飞、彭德怀、周恩来。
1949年10月1日，中华人民共和国成立之时，总参谋长由中央军委副主席周恩来兼任。
10月19日，新中国的总参谋部才成立。
新中国成立后，总参谋部的正规化机制进一步完善。其基本任务是：
根据中共中央、国务院、中央军委制定的关于国防建设和作战的方针、原则，平时组织武装力量建设，领导全国战备工作。战时负责作战组织指挥的实施。
毛泽东等中央军委首长高度重视总参谋部的正规化机制建设。
毛泽东曾发出指示：
为了组织复杂的高度机械化的近代的战役和战斗，必须挑选优秀的富于组织和指挥才能的指挥员，组成健全的、具有头脑的富于科学的组织和分工的司令机关。
总参谋部一经成立，原总参谋部一局马上升格为作战部。从这时起，总参谋部编制内出现了“部”的单位，其下是处级单位，分工日趋细密。
建国以后的解放军总参谋部，在聂荣臻的主持下开始走向正规化建设。
建国之初的总参谋部工作很繁重。当时，战争还没有完全结束，向西南进军和大规模剿匪任务还很重，沿海一些重要的岛屿有待解放，还要进军西藏。
军队一方面要向现代化、正规化迈进，要加强军兵种和军事院校的建设，另一方面又因为大规模的战争渐趋结束，军队要精减整编，成建制的部队要转入生产建设中去。更没有想到的是，朝鲜战争也随后而来。
面临繁重的工作，聂荣臻经常召集有关部门举行联席会议。
身为代总参谋长，聂荣臻每天的工作非常劳累，有几次，他晚上到周恩来处汇报，周恩来正和别人谈话，聂荣臻坐在外屋沙发上等候，一低头竟然睡着了。
不过，聂荣臻始终精神饱满地进行工作。但到后来，聂荣臻累坏了。
1952年9月的一天，聂荣臻随彭德怀到北京郊区视察国防工程，回到办公室后突然摔倒在地板上。
经医生检查，聂荣臻是脑平衡神经失调，还有高血压和心脏方面的问题，需要治疗。好在这期间朝鲜战场上大规模的战役已经停止，中央批准聂荣臻暂时离职休养治疗，他在总参谋部的工作由粟裕接替。
1954年10月31日，人民革命军事委员会总参谋部，改称为中国人民解放军总参谋部，由隶属人民革命军事委员会，改为隶属中共中央军委。
这时，总参谋部下辖：作战部、情报部、技术部、通信部、军务部、装备计划部、人民武装部、军事运输司令部、政治部、干部处、测绘局、行政经济管理部等。
粟裕被任命为总参谋长。
对于总参谋部的作用，粟裕概括说：
军委下辖总参、总政、总干、总后各部，工作的归总在总参，总参谋部是党中央、军委统率全军的办事机关，总参谋部是负有特殊重大责任的，总参是全军的首脑机关。
就当时军队系统的重要性而言，粟裕总参谋长以现任职务完全可以授衔元帅。
当时，毛泽东不仅决定给粟裕授元帅衔，而且给予粟裕极高的评价。
毛泽东指出：
论功、论历、论才、论德，粟裕可以领元帅衔。
在解放战争中，谁人不晓得华东粟裕呀！
1955年4月，中央军委批准，以总参谋部军事训练部、军事学校管理部、军事出版局为基础，成立中国人民解放军训练总监部。
1955年6月，中共中央政治局批准成立中国人民解放军武装力量监察部；
1956年，总参谋部通信部改称通信兵部，直属中央军委领导。
1957年1月，中央军委根据国际形势的变化，做出大量裁减军队的决定，之后，撤销了总军械部，将军械工作划归总参谋部管理。
1958年7月，中央军委扩大会议通过《关于改变组织体制的决议（草案）》。
《决议》表示：
人民解放军的组织体制仍然存在着机关庞大、部门过多、组织重叠、分工机械的现象。
因此，有必要对军队的组织体制进行某些改革。
总参谋部是军委统率全军的军事工作机关，在军委领导下负责组织计划军队的编制、装备、训练、兵役动员、战场准备、工程建筑、作战指挥、行政管理、后备力量建设等工作。
并负责组织各部门的协同，调节和解决军事工作中共同有关的各项问题。
直接领导陆军各兵种，对空军、海军负有指导和组织协同的责任。
这次会议之后，训练总监部、武装力量监察部划归总参谋部建制。
1959年又撤并了军校部、出版局，增加了管理局、外事局。通信兵部、防化兵部划归总参谋部。