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1954年9月下旬，第一届全国人民代表大会第一次会议在北京隆重召开，党和国家领导人参加了会议，这次通过了《中华人民共和国宪法》，其中，关于部队建设方面规定；
在国家体制中设立国防委员会。中华人民共和国主席统帅全国武装力量，担任国防委员会主席。
国防委员会是咨询和统一战线性质的机构，不是全国武装力量的领导机关。国防委员会副主席和委员的人选，由主席提名，全国人民代表大会决定。
鉴于国家体制中设立了国防委员会，这次会议决定，撤销中国人民解放军总司令的设置。
第一届国防委员会的组成是：
主席：毛泽东。
副主席：朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、邓小平、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英、程潜、张治中、傅作义、龙云。
1954年10月18日，风和日丽，阳光暖洋洋地照射着大地。这天，在北京中南海紫光阁，国防委员会第一次全体会议召开。
会议开始，毛泽东致开幕词：
同志们，我们国家的国防任务很大。除了工业问题以外，还有建军问题和作战问题。建军和作战，联系到各个方面。我们现在的作战任务是解放台湾，将来的作战任务是防御帝国主义的侵略。
……
在这次会议上，毛泽东、朱德、彭德怀、邓小平、贺龙、罗荣桓、聂荣臻、刘伯承、叶剑英、徐向前、龙云、张治中、程潜、傅作义纷纷发言。他们回顾了中国军队的发展历程，并对国防委员会今后的工作进行了深入细致的讨论。
会议期间，毛泽东发言说：
……
人民的希望，人民所需要的方向，再加上我们自己的各种努力，过去可以北伐，可以解放全中国，可以进行国家的建设；今后，在人民拥护的基础上，加上我们的努力，我们就一定能够战胜帝国主义的侵略和解放台湾，也一定能够建设一支现代化的革命军队。
为了我们共同的目标，应当搞出些名堂来，使国家像个样子。能不能办到？能够的，只要我们有信心。我们所有干部，都要努一把力。
……
同时，在第一届全国人民代表大会第一次会议上，还成立中华人民共和国国防部。
国防部隶属于国务院，是国家政府机构中的军事部门，负责掌管国防建设事务。一切需要由政府负责的军事工作，则由国务院做出决定，由国防部或以国防部的名义组织实施。
国防部在接受国务院领导的同时也接受中央军事委员会的领导。国防部的工作由人民解放军总参谋部、总政治部、总后勤部和国防部办公厅分别办理。
根据中华人民共和国宪法规定，国防部部长由全国人民代表大会根据国务院总理提名或根据中共中央的建议决定。国防部副部长由国务院或中央军委根据中共中央决定任命。
第一届全国人大第一次会议根据国务院总理周恩来的提名，任命国务院副总理彭德怀兼任国防部部长。10月31日，国务院任命：黄克诚、谭政、肖劲光、王树声、萧克、李达、廖汉生为国防部副部长。1958年12月，任命粟裕为国防部副部长。
1959年4月28日，第二届全国人民代表大会第一次会议决定由彭德怀继任国防部部长。
9月16日，国务院任命罗瑞卿、谭政、肖劲光、粟裕、陈赓、王树声、许光达、许世友、刘亚楼、廖汉生为国防部副部长。