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1954年9月28日，中共中央政治局做出关于成立党的军事委员会的决议。决议指出：
中央政治局认为，必须同过去一样，在中央政治局和书记处之下成立一个党的军事委员会，担负对整个军事工作的领导。
该委员会将由毛泽东、朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、邓小平、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英等组成。
毛泽东任主席，彭德怀主持中共中央军委的日常工作。黄克诚任军委秘书长，肖向荣任副秘书长。
就这样，人民革命军事委员会就不复存在了。期间，中华人民共和国主席既为全国武装力量的最高统帅，同时又是中共中央主席和中央军委主席，实际上，中国共产党仍是军队直接和唯一的领导。
1956年11月20日，中共中央决定增加黄克诚、粟裕、陈赓、谭政、肖劲光、王树声、许光达、肖华、刘亚楼、洪学智等为中共中央军事委员会委员。
1958年，军委扩大会议通过了《关于改变组织体制的决议（草案）》规定：
中央军委是党中央的军事工作部门，是统一领导全军的统率机关，军委主席是全军统帅。
这年9月26日，中央军委发出通知：
中共中央政治局决定由21人组成中共中央军委，主席为毛泽东，副主席林彪、贺龙、聂荣臻；常委为毛泽东、林彪、贺龙、聂荣臻、朱德、刘伯承、陈毅、邓小平、罗荣桓、徐向前、叶剑英、罗瑞卿、谭政等。
军委委员有：毛泽东、林彪、贺龙、聂荣臻、朱德、刘伯承、陈毅、邓小平、罗荣恒、徐向前、叶剑英、罗瑞卿、谭政、粟裕、陈赓、肖劲光、王树声、许光达、肖华、刘亚楼、苏振华。
秘书长为罗瑞卿，苏振华、萧向荣为副秘书长。
1959年10月20日，经中共中央批准，中央军委发出通知，决定在军委常委之下，设立一个军委办公会议的机构，负责处理一些日常事务。其成员为罗瑞卿、谭政、杨成武、肖华、邱会作、肖向荣。军委办公会议由军委秘书长主持。
后来，中共中央决定增加陈毅、刘伯承、徐向前、叶剑英为中共中央军委副主席。又决定增补王新亭为中央军委副秘书长。叶剑英兼任中央军委秘书长。
接着，中共中央决定增补肖华、杨成武、粟裕为中央军委常务委员。
宪法规定：
中共中央军事委员会是中国共产党领导下的最高军事领导机构，简称中共中央军委。其主要职能是：直接领导全国武装力量。其组成人员由中国共产党中央委员会决定。党的中央军委由主席、副主席、委员组成，实行主席负责制。
中国人民解放军的党组织，根据中央委员会的指示进行工作。中央军事委员会的政治工作机关是中国人民解放军总政治部。军队中党的组织体制和机构，由中央军事委员会做出规定。