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（1）汉宗室最庞大的支系——中山刘氏
刘胜是汉景帝刘启的第九个儿子，是贾夫人所生，受封为中山王，建都卢奴，即今河北省定县，刘胜的儿子多达120余人，这是刘氏藩王中子女最多的一个，在中国历史上也是空前的，世界历史上也属罕见。
刘胜的120多个儿子，除长子刘昌承袭中山王位外，其余都被封为侯，其中名见《汉书》者有20个，这些中山王族分支，大都传有后裔。因此，中山王一宗刘氏枝繁叶茂，人丁兴旺，成为汉代分支最多，族系最庞大的藩系。刘胜开创的中山国有户16万，人口66.8万，领14县，在当时20个诸侯国中居第三位。
中山王族的后裔，汉魏时期主要分布在今河北地区，也称中山刘氏。刘胜的第五个儿子刘贞的后裔形成了中山刘氏的分支涿县刘氏。三国刘备是刘贞的第11代孙。
刘备共生3子，后裔因此分为3大支。刘备嫡长子刘禅，继位称帝，蜀汉亡国后，刘禅被迁至洛阳居住，被封为安乐公。刘禅8个儿子当中，太子刘璿（xuán）因蜀将钟会作乱被成都乱兵杀害，三子刘琮在蜀汉灭亡的前一年病逝，四子北地王刘谌以身殉国。刘禅其余的儿子都随父内迁中原，居住在洛阳一带。
刘禅被贬为安乐县公后，蜀汉王室成员也大都受到魏政府的厚待。刘禅去世后，由他的第六子刘恂嗣袭为第二代安乐公。西晋末年，永嘉之乱，洛阳一带的蜀国王族也受到很大的冲击，很大一部分在战乱中绝亡，另有一部分则南迁到江南地区。如今湖北监利的彭城郡古柏堂刘氏，就是以刘禅第四子刘谌（shèn）为发派始祖。
在中山刘氏众多支派中，以刘备次子刘永一支最为兴旺、最为重要。蜀汉亡国后，刘永徙居洛阳，被削去王爵，贬为乡侯、奉车都尉。
后来，刘永子孙也纷纷南迁。其中，刘永的一个名叫刘玄的孙子又逃亡蜀地，被割据四川的李雄封为安乐公。刘永的后裔极为发达，今日东南闽粤及海外刘氏，大多数都是刘永的后裔。
（2）景帝之子长沙定王刘发大宗
在汉家皇室中，长沙王宗族发展迅速、分支众多、人丁兴旺、后裔发达，是王室中最尊贵、最重要的分支之一。长沙王族的后裔又分为南北两派：南派留居汉代长沙王国，后裔繁衍昌盛，形成今日中国江西、湖南、湖北及广东部分地区刘姓的主体；北派则在西汉时期迁居南阳，后来宗族崛起，一跃而尊为东汉皇族帝系，其后裔又分布在中原及全国各地。
刘发，是汉景帝的第七个儿子，后被封为长沙王，建都临湘，即今湖南长沙市。刘发的子女众多，见于史载的儿子就有16个。除嫡长子刘庸被立为王太子外，刘发的其余15个儿子均被依例封为列侯，可见，长沙刘氏的绝大部分分支，均有后裔延续于世。后世著名的庐陵刘氏、南阳沮阳刘氏、安城刘氏、范阳刘氏等刘氏望族，都是源自长沙刘氏。
（3）汉武帝派下三大藩系
汉武帝刘彻一共生育了六个儿子：刘据、刘闳、刘旦、刘胥、刘髆（bó）、刘弗陵。其中，长子刘据初立为太子，后因巫蛊事件被杀，他的三子一女也被杀害，独留下嫡长孙刘询，后来承继帝统。
汉武帝死后，刘弗陵继承皇位，霍光辅政。燕王刘旦与大臣上官桀、桑弘羊勾结，阴谋废掉昭帝，失败后畏罪自杀。六年后，汉宣帝即位，又封刘旦的原太子刘建为广阳王，又封刘旦次子刘庆为新昌侯，三子刘贤为安庆侯。刘建传子刘舜、刘舜传子刘璜、刘璜传子刘嘉。刘嘉被王莽封为扶姜侯。燕王后裔，主要分布在今河北、北京一带。
刘胥，被封为广陵王，建都广陵，即今江苏扬州市西北蜀冈上。刘胥生六子：太子刘霸、朝阳侯刘圣、平曲侯刘曾、列猎刘宝、南利侯刘昌、高密王刘弘。汉宗室广陵王族的后裔，主要分布在今江苏、山东、河南一带。
刘髆受封为昌邑王，建都昌邑，即今山东金乡县北。刘髆传位于儿子刘贺，刘贺于前74年汉昭帝死后被霍光迎立为皇帝，但是刘贺荒淫无道，当了27天皇帝，便被废掉，并被废除昌邑王爵，改封为海昏侯，就国于豫章昌邑城，即今江西新修县。因此昌邑王家族后裔，主要分布在今江西地区。
（4）汉宣帝派下三支藩系
汉宣帝刘询生有5个儿子：刘奭（shì）、刘钦、刘宇、刘嚣、刘竟。其中，长子刘奭承继帝统，幺子刘竟封中山王后无子绝传，而淮阳宪王刘钦、东平思王刘宇和楚孝王刘嚣三大支系，则子孙绵延。
刘钦，公元前65年受封为淮阳王，建都于陈，即今河南淮阳县。刘钦传子刘去、刘去传子刘縯（yǐn）。王莽篡位后，淮阳国灭亡。淮阳王族后裔，主要分布在今河南地区。
刘宇，公元前52年受封为东平王，建都无盐，即今山东东平县。刘宇传子刘玄，刘玄觊觎（jì yú）皇位，事发后自杀。公元1年，王莽封刘玄太子刘开明为东平王，并立刘宇之孙、桃乡顷侯刘宜之子刘成都为中山王。
东平王刘开明去世，无子嗣位，便由侄子严乡侯刘信的儿子刘匡为东平王。王莽篡汉后，东平王刘匡、严乡侯刘信与东郡太守联合起兵，欲诛王莽，立刘信为帝。兵败后，东平王族至此灭亡。东平王族后裔在六朝隋唐时期形成刘氏25大郡望之一，即东平刘氏。
刘嚣，受封为定陶王，公元前50年徙封为楚王，建都彭城，即今徐州市。刘嚣子孙众多，见于记载的有21个。除长子刘文立为楚王太子外，其余各子均被封为列侯。
刘文继位为第二代楚王，无子绝传。汉成帝又改立刘文的弟弟平陆侯刘衍为第三任楚王。刘衍传子刘纡。王莽篡汉后，楚国亡。刘纡生子刘般，刘般被光武帝刘秀封为菑（zī）邱侯，后又改封为杼秋侯，属楚国；汉明帝又改封他为居巢侯，地属沛国，回到彭城故地。
刘般生了两个儿子：刘恺、刘宪。刘宪于公元98年袭封为第二代居巢侯，刘宪传子刘重。刘恺的小儿子刘茂汉桓帝时也官至司空，位列三公要职。后因坚持正义，为司隶校尉李膺辩服而得罪汉桓帝，被罢免。刘茂迁居彭城丛亭里，后裔极为昌盛发达，遂形成后世彭城刘氏中主要支系。
刘嚣的儿子广戚侯刘勋传子刘显，刘显生的儿子刘婴，便是西汉最后一个皇帝孺子婴。孺子婴在王莽败亡后被更始政权所杀。但据湖南史料记载，刘显的后裔五代时南迁至江西吉安、泰和一带，后又分迁湘、鄂、川等省，构成今江西、湖南、湖北及四川一带刘氏中的重要组成部分。
（5）刘秀派下九支皇族
光武帝刘秀共生11个儿子，除四子刘庄承继帝统和临淮公刘衡早逝绝传外，其余9子均被封为藩王，且都后裔绵延，传祚永长。
刘强是刘秀与郭皇后所生的嫡长子，公元43年由皇太子改封为东海王，刘秀对刘强极为优厚恩宠，把原来的鲁郡划归东海国。东海王国统辖东海和鲁郡共2郡29县，成为东汉时期最大的藩国。东海王国定都于原西汉鲁国故都鲁县，即今山东曲阜县。东海王族后裔，主要分布在今山东地区，并繁衍成六朝隋唐时期刘氏26大郡之一的东海刘氏。
刘辅是刘秀与郭皇后所生的第二个儿子。刘辅被封为中山王，并兼食常山郡。公元44年，又被改封为沛王，都相县，即今安徽濉溪县西北。到了刘辅的后世子孙沛王刘契这一代时，沛藩王国灭亡。因此，沛藩王族的后裔，主要分布在今安徽、江苏一带，并形成后世刘氏望族，即沛国郡刘氏。
刘英是刘秀与许美人所生，刘英受封楚王，建都彭城，但楚国是东汉各藩国中最小也是最穷的一个。刘英图谋取代汉明帝，阴谋败露，被废去王位，徙居丹阳泾县，即今江苏丹徒县东。
后来，汉章帝刘炟封刘英的儿子刘种为楚侯。刘种后被改封为六侯，于是从彭城迁至今六安。因此楚藩王族后裔，主要分布在今江苏、安徽一带。后世彭城刘氏，当有楚藩王族的成份。
刘康，是刘秀与郭皇后所生的第三个儿子，被封济南王，建都东陵，即今山东省章丘县。济南王国传到刘广这一代后便绝嗣了，因此济南王国绝灭。济南王族在东汉传国较短，势力较弱，其后裔主要分布在今山东省一带。
刘延，是刘秀与郭皇后所生的第四个儿子，被封为阜陵王，建都阜陵，即今安徽全椒县，成为东汉初最小的藩国。章帝末年，他从阜陵迁都安徽寿春。阜陵王家族的后裔，主要分布在今安徽一带。
刘苍是刘秀和阴丽华皇后所生的第二个儿子，即汉明帝刘庄的同母弟弟。刘苍受封东平王，定都无盐，即今山东东平县东。刘苍的子女众多，见于记载的有9子5女。东平王族后裔主要分布在今山东地区，并构成后世著名的东平刘氏的一个重要来源。
刘荆是刘秀与阴皇后所生的第三个儿子，原受封为山阳王后又被汉明帝贬封为广陵王。刘荆死后，汉明帝封刘荆的嫡长子刘元寿为广陵侯，刘元寿传子刘商、刘商传子刘条。广陵王刘荆后裔，主要分布在今江苏扬州市地区，并形成后世刘氏著名宗族广陵刘氏和临淮刘氏。
刘焉是刘秀与郭皇后所生的小儿子，被封为中山王，定都卢奴，即今河北定县。刘焉的后代到了刘稚这一代便绝嗣了，自此中山王国亡。中山王族的后裔，主要分布在河北地区。
刘京是刘秀最小的儿子，为琅邪王，定都开阳，即今山东临沂县。刘京的后代子孙刘邈（miǎo），官任九江太守，与曹操关系密切，于是汉献帝又封刘容之子刘熙为琅邪王。刘熙后来被曹操杀害，琅邪王国灭亡。琅邪王族后裔，主要分布在今山东地区，后世著名的琅邪刘氏，当有东汉琅邪王族的成份。
（6）汉明帝派下六大藩系
汉明帝刘庄有9个儿子：刘建、刘羡、刘恭、刘党、刘炟（dá）、刘衍、刘畅、刘炳、刘长。除第五子刘炟继承帝统外，其余8个儿子均被封为藩王。其中大儿子千乘王刘建和小儿子济阴王刘长死后无子绝嗣，因而汉明帝派下只剩有6支藩王族系传续有后。
刘羡，是汉明帝的第二个儿子。被封为陈王，以淮阳郡为食邑，建都于陈，级今河南淮阳县。黄巾起义爆发后，刘羡的后世子孙刘宠曾率国中弓箭手镇守藩国，附近民众前往投奔者多达10多万人。袁术因向陈国求取粮食不得，便将刘宠杀害。
刘恭，是汉明帝第三子，封为彭城王，建都彭城。刘恭传子刘道、刘道传子刘嗣、刘嗣传子刘和、刘和传长孙刘祗。东汉灭亡，彭城王国被废，刘祗被贬。彭城王族后裔，主要分布在今江苏、山东一带，后世著名的彭城刘氏，应该有这一支的成份。
刘党，是汉明帝第四子。被封为乐成王，定都乐成，即今河北献县东南。刘党传子刘崇、刘崇传庶弟刘巡、刘巡传子刘宾继位。刘宾绝嗣，乐成王国灭亡。此后，朝廷又先后以济北惠王之子刘苌和河间孝王之子刘得过继为乐成靖王刘党之后。
刘衍，是汉明帝第六子，受封为下邳王，定都下邳，即今江苏睢宁县西北古邳镇。刘衍传子刘成，刘成传子刘意，刘意传子刘宜。刘宜绝嗣，下邳王国被曹操废除。下邳王族宗室后裔，主要分布在今江浙地区。
梁藩王族始祖刘畅，是汉明帝第七子，封为梁王，定都睢阳，即今河南商丘县。刘畅的后代到刘弥时，曹丕篡汉贬梁王刘弥为崇德侯，梁王国灭亡。梁藩王族后裔比较兴旺，主要分布在今河南地区，六朝隋唐时期宗族兴旺，形成当时刘氏的一大郡望，即梁郡刘氏。
刘昞是汉明帝第八子，受封为常山王，定都今河北元氏县。刘昞传小儿子刘侧、刘侧传刘侧哥哥刘防的儿子刘章、刘章传子刘仪、刘仪传子刘豹、刘豹传子刘暠。黄巾起义时，刘暠弃国逃走，常山王国被曹操废除。常山王族后裔主要分布在今河北地区。
（7）汉章帝派下四大藩系
汉章帝刘炟生有8个儿子：刘伉、刘全、刘庆、刘肇、刘寿、刘开、刘万岁、刘淑。其中，第四子刘肇承继帝统，即汉和帝，和帝传至第二代，均因无子而绝传；而平春悼王刘全、广宗殇王刘万岁和城阳怀王刘淑，也均因无子而绝亡。这样，汉章帝名下就仅传4支，即千乘王族、清河王族、济北王族与河间王族。
刘伉为汉章帝长子，受封为千乘王。但是千乘王得后代都因无子而绝传。就这样，千乘王族几个分支便都无后绝传。
刘庆，是汉章帝三子，生母为宋贵人。刘庆初被立为皇太子，因受窦太后的诬陷，被废为清河王，定都甘陵，即今山东省临清县。汉和帝诛灭外戚窦宪势力，刘庆立下了汗马功劳。刘庆生了三个儿子：长子刘祜，承继帝统，即是汉安帝；次子刘虎威，继嗣为王，即清河愍王；少子刘常保，被封为广川王。但刘虎威和刘常保死后都没有儿子继位，清河王族一支实际上也就绝亡无后了。
刘寿，是汉章帝五子，受封为济北王，定都卢县，即今山东长清县南。刘寿生有6个儿子：长子刘登承嗣王位；次子刘懿，初被封为北乡侯，后在125年承继帝统，被拥立为汉少帝，不久夭逝；三子刘安国，被封为战乡侯。刘登的后代刘政绝嗣，被曹操废除。济北王族的后裔，主要分布在今山东地区。
刘开，是汉章帝六子，生母为申贵人。刘开受封为河间王，定都乐成，即今河北献县。刘开的儿子众多，见于记载的有16个。因此河间王族后裔主要颁在今河北省，后来子孙兴旺繁昌，形成六朝隋唐时期刘氏的一大郡望，即河间刘氏。
2013年4月15日，新华社电文公布了姓氏人数排行榜，刘姓人口有近7000万，占全国人口的5.34%，在王、李、张之后排第四位。
刘姓人口单位面积内密度最高的地区在东北、渤海湾、四川东南，每平方公里的刘姓人口达到14人以上，中心地区可达到25人以上。
刘姓分布密度示意图表示：密度最高的地区仅仅占国土面积的14.7%，刘姓人口大约2718万；10.5至14人/平方公里的地区占国土面积的10.5%，刘姓人口大约1143万；3.5至10.5人/平方公里的地区占国土面积的35.3%。
刘姓人口大约2273万；不足3.5人/平方公里的地区占国土面积的39.5%，刘姓人口大约322万。
《中国人名大辞典》收入了刘姓历代名人1574名，占历代名人总数的3.46%，排在姓氏名人的第四位；刘姓的著名文学家占中国历代文学家总数的4.39%，排在第四位；著名医学家占中国历代医学家总数的2.88%，排在第六位；刘姓的著名美术家占中国历代美术家总数的2.47%，排在第八位；但在历代帝王录上，刘氏却以66位帝王而独占鳌头，领诸姓氏之先。