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（1）自刘邦建立了大汉王朝以后，刘姓成为皇室国姓，人们以姓刘为荣，因此一些有功之臣或其他异族人，皆以皇恩赐姓为贵。如项羽的叔项伯，在鸿门宴上以身翼蔽，救刘邦脱险，后来高祖封项伯为列候，并赐姓为刘氏，其后裔遂之姓刘。
公元前202年，刘邦在洛阳即皇帝位后，接受戍卒娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘。于是，娄敬的后代便将刘姓繁衍开来。
（2）西汉初年，匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，于是挛氏的子孙皆姓刘。
（3）魏晋十六国时期，匈奴族的一支为争取中原人民的支持，自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘。他们先后在山西、陕西、内蒙地区建立了汉、前赵和夏三个政权，后又定居河南。史称“河南刘氏”。因此这一支的刘氏便繁衍下来。
（4）公元494年，孝文帝自山西大同迁都到洛阳后，入主中原。为了稳固对中原地区汉人的统治，就实行汉化政策，将鲜卑族人改用汉姓，率先将自己的‘拓跋”氏改为元姓，将独孤氏改为刘姓，共改了140多姓。
其实，独孤的祖先也姓刘，是光武帝刘秀的后裔。刘秀有个儿子刘辅，封为沛王，其裔孙刘进伯官度辽将军，败没于匈奴，曾被囚于独山下。后来，刘进伯与少数民族通婚，生子名尸利单于，传到六世孙罗辰这一代时后，随魏孝文帝迁洛阳时改姓刘。其后裔亦遂姓刘。
（5）唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。五代十国中的后汉政权和北汉政权就是由沙陀刘氏建立的。因此，沙陀刘氏的后世尊子孙都以刘为姓氏。
其他少数民族的刘姓有：宋元时期，被汉族同化的回族刘姓，蒙古族刘姓、满族刘姓，朝鲜族刘姓，维吾尔族刘姓等。至于台湾的高山族刘姓则出现较晚。
公元1758年，清朝廷曾赐给高山族七个姓即卫、金，钱、廖、王、潘，黎，光绪末年，台湾被日本人侵占，直到抗日战争胜利后，台湾重归中国，高山族人纷纷依托于当地有势力的汉人，其中就有刘姓者。
总之，一些少数民族，由于政治的原因，经济的原因，或天灾人祸，或仰汉，惧汉等原因，而改姓刘者为其多数。
刘姓的起源最主要的算是唐尧帝的后裔。特别是从汉以后，汉王朝达四百多年之久，且又有刘邦的“非刘姓不称王之盟约”，而且各王侯妻妾亦不止一个。据说光中山靖王刘胜就生了120个儿子又分封各地。
另外汉武帝时，还实行推恩法，允许各王国分封城邑给自己的子弟，于是大王国又分成许多小王国。与大封同姓王的同时，汉代还采取优待皇帝同姓的政策，凡与皇帝同姓者，均可免全家的一切徭役。
在西汉末年，可以免除徭役的同姓，可达10万余人。故平民百姓的刘氏人口，也得到很大的发展兴旺。
五代后汉王朝的建立者刘知远，本为沙佗族人，沙佗是西突厥族的一个别部，而西突厥也是古代匈奴族的别种。刘知远先世居太原，冒姓刘，叫刘唐明。
刘知远在后晋时辅晋高祖石敬塘立功，被封为太原王。晋亡后刘知远称帝，却有意在汉皇故里的丰县，为汉高祖刘邦修建了高皇庙，流传至今。