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《国语·晋语》记载：“昔少典，取于有蟜（jiǎo）氏，生黄帝，黄帝以姬水成，成而异德，故黄帝为姬。”所以黄帝又称姬轩辕。“姬”姓既是黄帝的姓氏，也是周朝近800年的国姓，由其演变出来的姓氏不计其数，其中就包括刘姓。
据载，黄帝的第十七世孙在殷商时期，有一个叫古公檀公的人，他的小儿子季历被武王封在河南王城，故名为王季。武王之子周成王继位后，封王季的儿子于刘邑，即后来的河南偃师县。后来，王季的后世子孙就以邑为氏姓刘。
东周末年，周匡王姬班的小儿子也被封到刘邑，号称刘康公，其后代也以邑为氏姓刘。
刘的组词：
刘家、姓刘、刘海、屠刘、刘览、干刘、刘郎、嵇刘、咸刘、遏刘、刘姓、刘氏、老刘、赤刘、貙（chū）刘、剪刘。
带赵成语：
王粲依刘、刘公嘉话、茂陵刘郎、王徐应刘、刘虬五教、刘宠一钱、和刘柴桑、刘毅答诏、刘伶病酲、从善如刘、刘基象虎、火钳刘明、刘猛将军、公刘文化、说刘勋书、荆刘拜杀、刘四骂人、前度刘郎。
宋朝时期，刘姓大约有360万人，约占全国人口的4.7%，为宋朝第四大姓。在全国的分布主要集中于江西、河北、山东，这三省刘姓大约占刘姓总人口的39%；其次分布于湖南、河南、浙江、福建和四川，这五省的刘姓又集中了31%。
江西为刘姓第一大省，居住了刘姓总人口的17%，刘姓占江西省总人口的7.6%。全国形成了赣浙闽、冀豫鲁、川湘三大块刘姓人口聚集区。
明朝时期，刘姓大约有400万人，约占全国人口的4.4%，为明朝第五大姓。