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相传，唐尧是远古祁姓部落陶唐氏的领袖，名放勋，他贤达善良，后成为部落联盟首领，被尊为五帝之一。据传说唐尧出身在顺平县的伊祁山，因此伊祁山就又称作尧山，尧因地名而为祁姓。后来，尧的第九子源明被封在刘国，即后来的河北唐县，于是子孙后代就以国名为氏，世代相传为刘氏，史称刘氏正宗。
还有一种说法，就是祁姓之刘的刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢（huàn）龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。
后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县，即后来的河南鲁山县，躲了起来。就这样，刘累的子孙便开始以刘累的名字为姓氏。刘累是被史学界所认同的刘姓历史上第一位名人，是国内外刘姓所信奉的御龙堂刘氏始祖。
刘，这曾经是一个刀光剑影、杀气腾腾的汉字！它是形声字，从金，从刀，丣（yǒu）声。本义是杀，戮的意思。
刘字本义为什么是杀的意思呢，这源于“刘”最初指的是一种兵器，即斧钺。《书·顾命》说：“一人冕，执刘，立于东堂。”这里的“执刘”就是手执兵器之意。后来刘字作为动词引申为“杀戮”。
刘累的事迹最早记载于战国时成书的《竹书纪年》《左传》。在其他文献中的记载内容较多。据文献记载，刘累生活在夏代孔甲年间，居鲁山，死后葬于河南鲁山县。刘累因出生时手上显现“刘累”纹样，家人以为吉祥，遂以刘累为名。