第1章
自动驾驶芯片的挑战

为了促进高度自动驾驶汽车的发展，美国国家公路交通安全管理局发布了一个自动驾驶系统指南，其中驾驶的自动化程序根据SAE International定义的自动化级别，依从低到高的顺序，将汽车自动驾驶分为6级。

● 无自动化（0级）： 即使车辆发出警告，驾驶员也必须完成所有驾驶任务。

● 驾驶员辅助（1级）： 在有限的驾驶条件下（例如，高速巡航），自动驾驶系统与驾驶员共同承担转向和加速/减速的责任，并且驾驶员处理其余的驾驶任务（例如，换道）。

● 部分自动化（2级）： 自动驾驶系统在有限的驾驶条件下完全控制车辆的转向和加速/减速，而驾驶员则执行其余的驾驶任务。

● 基本自动化（3级）： 自动驾驶系统在有限的驾驶条件下处理所有驾驶任务，并期望驾驶员能够响应干预请求（即恢复驾驶）。

● 高级自动化（4级）： 即使驾驶员没有响应干预请求，自动驾驶系统也可以在有限的驾驶条件下处理所有驾驶任务。

● 全自动（5级）： 自动驾驶系统在驾驶员可管理的所有驾驶条件下，可以全面控制所有驾驶任务。

显然，自动化的1级和2级主要是驾驶辅助，在任何情况下，驾驶员始终要处理大部分驾驶任务。在某些驾驶条件下，自动驾驶系统可以承担3级至5级自动化的全部驾驶责任。由于它们展示了自动驾驶系统的未来，因此在本书中，将重点放在3级至5级的自动驾驶上。