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建安二十年（215年），曹操亲领大军征讨汉中。十一月，曹操收降张鲁，任命夏侯渊为行都护将军，让他率领都督张郃、徐晃等众将平定巴郡。次年，曹操返回邺城，升任夏侯渊为征西将军，命令他留守汉中。
建安二十四年（219年），刘备率军越过阳平关和沔（miǎn）水，进驻定军山。夜里，刘备派人放火烧着了夏侯渊大营外的鹿角。夏侯渊与张郃分兵防守营地。刘备先是攻击张郃，在夏侯渊分兵增援张郃时，转而攻击夏侯渊。夏侯渊大败，被老将黄忠斩杀。
曹操深知夏侯渊长于勇猛而短于智谋，经常告诫他要懂得害怕，因为只有懂得害怕，才会小心谨慎和巧于用计。身为主帅，夏侯渊不应该亲自作战，而应该更多地把精力放在纵观全局和巧于用计上面。可惜，性格决定了夏侯渊的命运，他最后竟死于自己的勇猛。
夏侯渊去世的消息传到邺城，曹操非常悲痛，表谥他为“愍侯”，又亲自赶赴前线与刘备争战，还是不能取胜，只好放弃汉中，令张郃驻守陈仓。