赵云,字子龙,常山国 真定县人氏。初平二年(191年),赵云率领一支义从 赶到幽州投奔公孙瓒。公孙瓒问赵云:“听说你们冀州的老百姓都想归附袁绍,为什么只有你愿意迷途知返呢?”赵云回答说:“天下大乱,老百姓有倒悬之危,都希望能够出现一个英明的救世主。我和我的乡亲们要追随的是仁政,而不是在袁绍和你之间做选择题。”公孙瓒哈哈大笑,却不知道怎么回答他。
刘备这时恰好也在公孙瓒麾下,他见到赵云后,非常惊奇,把他看作知心好友。后来,公孙瓒与袁绍争夺青州,升任刘备为别部司马,派遣他协助青州刺史田楷抗击袁绍。赵云也跟随刘备出征,负责掌管骑兵部队。
没过多久,赵云因为哥哥去世,向公孙瓒请辞回乡奔丧。刘备知道赵云将会一去不返,握着他的手舍不得分别。赵云说:“人活一辈子,绝不能做有违德操的事啊!”这番话其实是在婉转地批评公孙瓒,说他不值得追随。