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建安二十四年（219年）十月，东吴大将吕蒙白衣渡江，奇袭江陵。关羽此时正在与赶来援助曹仁的徐晃作战，忽然腹背受敌，只得败走麦城。同年十二月，关羽带着长子关平从麦城突围，但在前往临沮的路上遭到东吴部队的伏击，父子双双遇难。
孙权大获全胜，把关羽的头颅当作礼物送给曹操。曹操对左右说：“他这是害怕刘备为关羽报仇，想把杀害关羽的罪责强加给我啊！”于是，他以诸侯之礼安葬了关羽的头颅。孙权无可奈何，也以王侯之礼安葬了关羽的身躯。刘备在成都听到噩耗，悲痛欲绝，又在成都为关羽建造了一座衣冠冢。关羽因此便有了三座坟冢，被人们称为“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里”。
关羽的次子关兴继承了父亲的爵位。关兴，字安国，从小就有忠义之名，二十岁就被任用为侍中、中监军，与张飞的长子张苞并称为“小关张”。丞相诸葛亮对他很器重，每次起兵北伐，都会把重要的任务托付给他。但可惜的是，关兴于青春之年便病逝于成都。
人与人之间的相处往往讲究付出与收获。然而，关羽对刘备却是不计付出、不求收获的。他一听到刘备的消息，汉寿亭侯不当了，大宅院不要了，满屋的金银财宝和高级别的俸禄也不要了，立马就护送着两位嫂子上了路。这种超凡脱俗的忠诚，可以说是人世间难得一见。
完美主义的性格，使得关羽总是要求自己恪守高标准的道德规范，以致他活得那么认真、那么不同俗流。与此同时，完美主义的性格也使得他对别人产生了不切实际的高要求，让他的人际关系变得紧张而又微妙。虽然也有很多人敬爱他，但更多的人却因为各种复杂的心理和盘算，联手造成了他的失败。
民间传说，关羽的武器叫作青龙偃月刀。青龙偃月刀，又名冷艳锯，刀身上有蟠龙吞月的花纹，重达八十二斤。但学者们认为，三国时期还没有出现青龙偃月刀这样的重兵器，关羽使用的兵器应该是长矛。《三国志·关羽传》记载：“羽望见良麾盖，策马刺良于万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。”这个“刺”，恰好就是长矛的攻击动作。
羽尝为流矢所中，贯其左臂，后创虽愈，每至阴雨，骨常疼痛，医曰：“矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创 ❶ ，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”羽便伸臂令医劈之。时羽适 ❷ 请诸将饮食相对，臂血流离，盈 ❸ 于盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。
《三国志·蜀书·关羽传》
关羽曾被飞箭射中，穿透左臂，后来伤口虽然愈合，但每到阴雨天，骨头就常常疼痛。医生说：“箭头有毒，毒已渗进骨头内，需要在左臂上破开一个口，刮去骨头上的毒，病痛才会消除。”关羽便伸出手臂让医生剖开。当时，关羽正在宴请诸位将领吃饭喝酒，手臂上鲜血淋漓，把接血的盘子都装满了，而关羽仍然割肉喝酒，说说笑笑镇定自若。
❶创：伤害。❷适：副词。恰好，正巧。❸盈：过满而溢出。