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岳飞率部北上收复建康府时，命刘经留守宜兴县。岳飞和刘经原是共过患难的战友。岳飞从建康府凯旋，途经溧阳县时，忽然有刘经的部将王万前来密报，说刘经图谋杀害岳飞的母妻，吞并他的军队。在南宋初兵荒马乱之时，杀掉某个统兵官，吞并他的部伍，是屡见不鲜的事。岳飞大吃一惊，便命部将姚政连夜返回宜兴县，相机行事。姚政赶到宜兴县，就派人邀请刘经，诡称岳母姚氏有急事，要同刘经商量。刘经不虞其诈，当他急匆匆前来，跨进姚氏的房间后，便被预先布置的伏兵杀死。岳飞随后即至，抚慰刘经的部众，向大家说明事情的原委。由于岳飞威信素著，军中没有发生别的波折。王万和姚政都是汤阴人，后来成为岳家军的统制。
五月下旬，岳飞亲自押解战俘，前往“行在”越州，这在南宋立国四年以来，尚属首次。四五年前，在相州到南京应天府的行军途中，岳飞也许见过赵官家的模样，而赵官家却不大可能对一个无名之辈有何印象。岳飞目前虽然官位不高，却已成为宋高宗愿意召见的人物。
岳飞抵达“行在”后，首先见到的还是受命收复建康府却又畏缩不前的张俊。张俊对几年前的旧部属表示好感，并且向岳飞透露内情，说朝廷仍然非常担心金兵再次渡江，计划命岳飞镇守江南东路的饶州（治鄱阳，今江西鄱阳县），以防敌人骚扰江南东、西路。岳飞当即表示异议，说：“山泽之郡，车不得方轨，骑不得并行，虏得无断后之虑乎？但能守淮，何虑江东、西哉！使淮境一失，天险既与虏共之矣，首尾数千里，必寸寸而守之，然后为安耶？”
张俊对岳飞在军事上的远见卓识，不能不表示佩服。宋高宗亲自审问战俘，通过翻译，打听徽、钦二帝的消息，表露出十分感恸的神态。他下令将八名女真人处死，其余“汉儿”分隶诸军。岳飞当即上奏，复述了自己的军事见解：“建康为国家形势要害之地，宜选兵固守。比张俊欲使臣守鄱阳，备虏人之扰江东、西者。臣以为贼若渡江，必先二浙，江东、西地僻，亦恐重兵断其归路，非所向也。臣乞益兵守淮，拱护腹心。”
宋高宗对岳飞的看法也表示赞许，并赏赐他铁铠五十副及金带、鞍、马、镀金枪、百花袍等物品，以资嘉奖。