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金军在三月撤离平江府后，直扑常州。常州知州周杞探知敌情，急忙派属官赵九龄专程赴宜兴县，邀请岳飞前来守卫州城。由于当年在张所河北西路招抚司的相知，赵九龄也曾为岳飞移军宜兴县，进行联系与说合工作，岳飞对此十分铭感。故人相见，分外亲热，而紧迫的军情，又不容两人重叙旧谊，畅谈经历。岳飞忙于部署军队，准备驰援常州城。
不料周杞惊慌失措，竟紧随赵九龄之后，放弃常州城，也逃到宜兴县。其实，周杞等只要开闸放泄源于镇江府丹阳县练湖的水，金人的舟船就会在运河中搁浅，而不能行驶。
岳飞与周杞、赵九龄商议和筹划一番，即带领精兵北进，夺回常州。岳家军前后四战，将不少敌兵掩杀在河里，并活捉了女真万夫长少主孛堇等十一人，一直追击到镇江府的东部。
由于盗匪戚方攻陷了广德军，使张渚镇的后方基地受到威胁，岳飞遂回师宜兴县。他带领一千多骑兵奔赴广德军，戚方却已转而西向，前去攻打宣州（治宣城，今安徽宣城市宣州区）了。
岳飞途经广德军的金沙寺小憩时，写就一篇题记，以抒襟怀：
余驻大兵宜兴，缘干王事过此，陪僧僚谒金仙，徘徊暂憩，遂拥铁骑千余长驱而往。然俟立奇功，殄丑虏，复三关，迎二圣，使宋朝再振，中国安强，他时过此，得勒金石，不胜快哉！
建炎四年四月十二日，河朔岳飞题。
祖国的强大统一，一直是萦绕岳飞心头的奋斗目标，而眼前的任务，则是向江南战略重镇建康府进军。