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岳飞聆听了宗泽最后的心声，他率领毕进等部将，随同主管侍卫步军司公事闾勍，于建炎二年七月十五日进驻西京河南府，负责保护北宋的皇陵。这是宗泽生前的既定部署。
闾勍是班直出身，有膂力，善骑射。随着北宋亡国，三衙制度已成空名。闾勍镇守东京开封府，只是为不敢回京的宋高宗装潢门面，其实已不能行使侍卫步军司长官原有的职权。然而他作为宗泽麾下的第一等武将和得力助手，还是恪尽己责的。
西京河南府即今洛阳，是著名的古都，宋代中原地区最秀丽的花园城市，其园林的精美，牡丹的繁富，驰誉全国。但是，在不到三年时间里，金军三次攻入洛阳城，将当地很多居民驱掠到黄河以北，并且纵火焚城。岳飞早就向往观瞻洛阳，然而西京城却已面目全非，到处是残烬断瓦，颓垣败屋，“地近蓬蒿堆白骨，巷无人迹长苍苔”。这座比开封更大的城市，简直丧失了防守的价值，也难于防守。北宋的东、西、南、北四京先后经受战祸，而以西京河南府的破坏最为酷烈。
八月，闾勍命岳飞去汜水关御敌。汜水关是西京河南府的前卫，河东的金军两次南下，都经由此关。因建炎元年冬的作战，岳飞已对此地的地形等情况相当熟悉。当宋金两军对阵时，敌方一员骁将往来驰突。岳飞跃马左射，只发一箭，此人立时毙命。宋军乘机攻击，杀退了金军。岳飞又奉命屯军汜水县东的竹芦渡，同敌军对峙。因为军粮接济的困难，他和军士们都忍饥作战。岳飞派三百名精兵埋伏山下，到深更半夜，每名兵士手持两大束柴草作火炬。一时之间，火光烛天，敌人以为宋方大军前来增援，便慌忙撤退。岳飞率部兵追击，又取得胜利。他以奇功转武功郎，升至诸司副使的最高一阶，但仍为从七品。他自贬官秉义郎后，经几次升迁，至此方超过张所借补的武经郎的官阶。
大约到建炎二年岁末，岳飞奉东京留守司的命令，须返回开封。闾勍对这个二十六岁的青年统制极有好感，却又无计挽留。最后，他还是将岳飞属下赵宏等十个能征惯战的使臣（八九品的小武官）留下，算是向岳飞借用。