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宗泽虽然取得军事上的初步胜利，而宋廷朝政的昏暗，却日甚一日。李纲罢相后，宋高宗又杀害上书言事的太学生陈东和士人欧阳澈，另外一些主张抗金的官员，如许景衡、许翰、马伸等人，都被贬斥，张悫多少支持宗泽，也得病而死。黄潜善和汪伯彦专擅国政，宋高宗自南京应天府移居扬州，在行宫纵情声色，恣意作乐，他对国政其实并无多少兴趣，说：“潜善作左相，伯彦作右相，朕何患国事不济！”
四月以后，天气逐渐炎热。宗泽审度形势，认为在六月里，女真骑兵不耐暑热，弓不劲，马不肥，正是大举北伐的良机。王彦的八字军奉宗泽之命，移屯滑州。五马山的首领马扩，也携带信王赵榛的信件，前来东京留守司。宗泽和王彦、马扩等人共同制定了北伐的军事计划。计划规定，王彦等军自滑州渡黄河，直取怀、卫、濬、相等州；马扩等军由大名府攻打洺州（治永年，今河北永年县东）、庆源府和真定府；杨进、李贵、王善、丁进等部都分头并进，河北、河东山水寨的义兵，燕、云地区的豪杰也约定时日，里应外合。
宗泽自到开封后，前后向宋高宗上二十四份奏表，恳请他“回銮”东京，鼓舞士气，主持报国仇、复故疆的大计。然而一道道言辞激切、足以感动木石的奏表，只要到达南京应天府或扬州，便统统成为废纸。宋廷回报于他的，只有敷衍、嘲笑和呵斥。
这个斗志极端顽韧的老人，历尽刀光和血影的围逼，心力交瘁；饱受冷眼和横眉的夹攻，忧愤成疾，终于一病不起了。岳飞和其他官员、将领纷纷到病榻前问安，宗泽仍然强振精神，勉励他们歼灭强敌，实现恢复故土的伟业，完成自己未酬的壮志。当“诸将退，惟岳飞在侧”，宗泽转念自己惨淡经营，刚付诸实施的北伐计划，不由吟哦大诗人杜甫的名句：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！”弥留之际，宗泽并无只言片语提及家事，只是大声疾呼：“过河！过河！过河！”这是七月一个晦暗的日子。开封城里，悲风回荡，愁云泣雨，似乎是沧溟在向伟大的民族忠魂致哀。每个角落都是一片号啕痛哭之声，广大军民诚挚地悼念不朽的英灵。
在岳飞一生中，受教诲最深的长官无疑是宗泽。他虽然“共参机务”，并非宗泽麾下的第一等武将，却是宗泽最忠实的继承人。从“唾手燕云”的矢志，到“连结河朔”的远谋，从治军的整肃，到律己的严格，岳飞处处保留着宗泽的遗风余烈。宋人评论说，宗泽“虽身不及用，尚能为我宋得一岳飞”。