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对岳飞说来，北京大名府已非陌生的地方。此地设两个重要机构：一是杜充的北京留守司，负责守城；二是张所的河北西路招抚司，负责收复河北的失地。当时，金军只占领河北和河东路的部分州县。河北失守的仅有西路的怀州（治河内，今河南沁阳市）、卫州（治汲县，今河南卫辉市）、濬州和真定府，其他的府、州、军都固守待援。金军连从燕山府南下的通道也未能保持。张所就任河北西路招抚使后，积极招募民兵，筹划粮饷，准备先克复怀州等四州、府，再解除敌人对中山府的包围。
岳飞在八月间投奔张所的招抚司，并且坚持要求参见张所本人。他前后三次恳求，才达到目的。张所命他暂充效用兵，留在帐前使唤。招抚司有一位任干办公事的幕僚，名叫赵九龄。他最初由李纲举荐，曾任御营机宜。赵九龄同岳飞有所接触后，认为这个青年是天下奇才。
张所初步了解岳飞的经历和志向后，便有意考问他，说：“闻汝从宗留守，勇冠军，汝自料能敌人几何？”岳飞回答说：“勇不足恃也，用兵在先定谋。谋者，胜负之机也，故为将之道，不患其无勇，而患其无谋。”接着，他就将古代兵法中“上兵伐谋，次兵伐交”的道理说了一遍。张所大为惊奇，说：“公殆非行伍中人也！”当即命岳飞坐下，两人促膝谈心。
岳飞畅谈自己的理想和抱负。他分析河北的重要性，说本朝以开封为京都，平川旷野，长河千里。如果不能收复河北，不仅河南无法守卫，连江淮也得失未卜。当年童贯买得燕、云地区，而没有防守金坡等关，得虚名，受实祸，这是惨重的教训。岳飞转念国耻家恨，不由慷慨流涕。
他再三申明自己以身许国的宏誓大愿，表示决心随同张所征战，收复失地，万死不辞。
张所作为一个饱读经史的儒生，自经历此番谈话，认定岳飞将才难得，决定予以破格提拔。张所将岳飞从白身的效用“借补”修武郎、閤门宣赞舍人，充任中军统领。接着，又很快超升三官，借补从七品武经郎、閤门宣赞舍人，升任统制。
河北西路招抚司的工作遇到很大困难，主要是黄潜善和汪伯彦在宋廷从中作祟，连存放在北京大名府的兵器和甲胄也不准动用。九月中旬，张所勉强拼凑了七千装备不良的军队，命王彦任都统制，前去收复卫州等地。卫、怀、濬三州位于河北西路最南端，是金军揳入中原的桥头堡，对东京开封府和西京河南府（治河南、洛阳，今河南洛阳市）都构成很大威胁，势在必争。这是李纲和张所商定的战略部署。
岳飞和张翼、白安民等十一将都隶属王彦，一起进发。当张所送他们慷慨出征时，岳飞万没料想到，这竟是他与张所的最后一别。李纲只当了七十五天宰相，即被宋高宗罢免，他的抗金措置也随之全部废弃。王彦军队离开北京大名府后，贬谪张所的命令便很快下达。宋高宗君臣将张所贬逐岭南，这是宋时对官员极重的处分。张所一片丹心，忠于职守，投降派其实根本搜剔不到什么罪名，居然下此毒手，作为对弹劾黄潜善的报复，也足见时政之昏暗。张所后居留荆湖南路首府潭州（治长沙，今湖南长沙市），被土匪刘忠杀害。一位“有材气谋略”之士，竟未得以施展半点抱负，赍恨以殁。
在岳飞一生中，感情最深厚的上级无疑是张所。两人相处仅有一个多月，而艰厄时刻的知遇，抗金志向的契合，却使岳飞终生铭感难忘。后岳飞身居高位，他花费很大气力，终于找到张所的儿子张宗本，“教以儒业，饮食起居，使处诸子右”。他上奏朝廷，追复张所，并将张宗本荫补为官。