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康王到达北京大名府后，河北路的几支军队都向此地集中，副元帅宗泽首先从磁州赶来。围绕着是否和如何营救东京开封府的问题，宗泽和另一副元帅汪伯彦的主张截然相反，双方发生激烈争执。最后，康王和汪伯彦私下商定，分兵两路：宗泽南征，康王和汪伯彦东逃。
康王一行逃往东平府（治须城，今山东东平县），住了一些时日，仍惶恐不安，又南下济州（治巨野，今山东巨野县）。康王居然还命令宗泽对外扬言，佯称康王在南征军中，企图以宗泽军作为饵兵，吸引敌人的兵锋，以掩护自己，苟全性命。
年近古稀的宗泽，毅然承担了救援东京开封城的重任，而康王仅分给他一万兵力，分成前、后、中、左、右五军。陈淬任都统制，兼领中军，刘浩部二千人编为前军。岳飞自然也列入前军的编制，这是他初次成为宗泽的部将。岳飞精神振奋，根据宗泽的指挥和部署，南下出击。
宗泽在靖康元年十二月下旬进军开德府（治濮阳，今河南濮阳市），接连同金军打了十三仗，每战皆捷。岳飞奋战疆场。在靖康二年（公元1127年）正月的一次战斗中，连发两箭，射死金军两个执旗者，又率领骑兵突击敌人，掳获一批军械。岳飞因此连升两官，为正八品的修武郎。二月，刘浩的前军奉命转战曹州（治济阴，今山东菏泽市南）。岳飞披散头发，挥舞四刃铁锏，身先士卒，直贯敌阵。宋军以白刃近战打败金军，追奔数十里。战后，岳飞又升两官，为从七品的武翼郎。
刘浩的二千兵马进驻广济军定陶县（今山东定陶县）的柏林镇后，元帅府又命令他改隶黄潜善，而取消宗泽对此军的指挥权。当时，元帅府已集结了八万兵力。其中归宗泽指挥的只有二万六千人，而归黄潜善指挥的却有三万六千人。
文臣黄潜善原是河间知府，兼高阳关路安抚使，他率兵入援东平府，立即得到康王的宠信，先后被任命为节制军马和副元帅。黄潜善畏敌怯战，只知保存实力，按兵不动，使宗泽陷于孤军苦战的境地。宗泽虽然取得一些战役上的胜利，却不能置敌人于死命。自己的队伍也蒙受相当损失。
当年四月，金军驱掳宋徽宗、宋钦宗等北撤。临行前，将开封城内和皇宫里的金银财宝、图书文籍等洗劫一空。金左副元帅完颜粘罕（宗翰）、右副元帅完颜斡离不（宗望）等另立原北宋大臣张邦昌为傀儡皇帝，国号楚。
伪楚政权不得人心，无法维持下去。张邦昌不得不派人将玉玺送到济州，奉迎康王为帝。四月二十一日，康王离开济州，前往南京应天府（治宋城，今河南商丘市）。出发之前，将元帅府所属五军重新编组，其中张俊任中军统制，刘浩任中军副统制。岳飞作为中军的一名偏裨武将，随同大队人马，护送这位行将登基的新君，前往南京。