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在相州城里，武翼大夫刘浩负责招募义士，收编溃兵。靖康元年冬天，岳飞前往投奔刘浩。他过去两次当兵，是被迫的谋生者；现在第三次从军，却完全是一个自觉的爱国者。
刘浩询问了岳飞的经历，明了他从军杀敌、保家卫国的抱负，自然相当器重他。刘浩命令岳飞负责收编一支盗匪，其首领名吉倩。岳飞乘天色傍晚，率四名骑兵赶到吉倩营寨，规劝他们参加抗金斗争。吉倩等人表示愿意归顺，但又顾虑将被官府杀害，岳飞再三做了保证。不料有一个壮汉猝然间向岳飞猛扑过来，岳飞机敏地予以还击，以手重劈其脸颊，将此壮汉打翻在地，并拔出佩剑，指向对手。吉倩等急忙罗拜求免。最后，岳飞引领这支三百八十人的队伍返回，他因此升为从九品的承信郎。
宋钦宗的九弟康王赵构，原是受命前往金朝右副元帅完颜斡离不（宗望）军中求和。他明知金军渡河南下，却反方向北上，在十一月二十日抵达磁州（治滏阳，今河北磁县），又与知州宗泽发生龃龉。相州知州汪伯彦随后派刘浩率二千名兵士，将他迎接到相州。
康王在相州度过了闰十一月，由于接到宋钦宗的蜡书，便于十二月初一日开设元帅府，自任河北兵马大元帅，按宋钦宗的命令，中山知府陈遘任元帅，汪伯彦和宗泽任副元帅。宋时一般不设元帅，而陈遘等三人又全是文官，这是贯彻文臣统兵、以文制武的原则。康王命武显大夫陈淬任元帅府都统制，其下编组为前、后、中、左、右五军，其中前军统制就是刘浩。
按宋钦宗蜡书的命令，元帅府的任务是火急救援开封，而畏敌如虎的康王却绝不敢尝试此事。
他为确定今后的行止，便派兵四出侦察敌情。
岳飞属刘浩的前军编制，他奉命带领三百名骑兵，前往北京大名府（治元城、大名，今河北大名县东）魏县（今河北魏县东北）李固渡侦察。在一个名叫侍御林的地点，岳飞率领所部打败一队金军，杀死敌方一名枭将。他胜利归来后，因功迁三官，升正九品成忠郎。但因岳飞的曾祖父名岳成，按中国古代的惯例，必须避名讳，改为“寄理保义郎”。正九品的保义郎比成忠郎低一官，但加上“寄理”一衔，便与成忠郎同阶。
此次小胜虽然使岳飞快国仇之万一，却无补于抗金大局。康王身膺重寄，却深怕元帅府的名义树大招风，引惹敌军的兵锋。汪伯彦也竭力怂恿康王逃跑。两人经过密谋，决定先派刘浩领兵南下濬州（治黎阳，今河南浚县西北）和滑州（治白马，今河南滑县），扬言要解开封之围，迷惑金军，以掩护康王逃遁。康王和汪伯彦直至十二月十四日出行时，仍然对军士隐瞒真情，诡称南下汤阴县。但是，实际的行军路线却是出相州城的北门，往临漳县（今河北临漳县）方向进发，军士们都莫名其妙。康王和汪伯彦等避开李固渡的金营，诡秘地进入北京大名府。自开府至逃跑，为时仅半个月。
在刘浩前军二千五百人南下之前，岳飞又奉命率一百名骑士到滑州侦察，刘浩还特地借给他一匹自己的骏马。岳飞率部一直深入滑州南部近开封府的地界，当宋军回归时，在黄河冻冰之上同金兵发生遭遇战。一员金将飞马舞刀而来，岳飞迎击，双刃相向，岳飞的刀劈入敌刃一寸多，又抽出刀来，劈下其头颅。战士们鼓勇冲锋，将人数众多的敌军杀退了。
待到刘浩率军到达濬州，正值闰年冬暖，大河解冻。部将丁顺率五百人乘船抵达南岸，便被敌骑冲散了。刘浩感到形势严峻，自己兵力单薄，无法单独南进，只好带领人马北上，追赶退遁的大元帅。
岳飞因滑州的战功，又升迁三官，为从八品的秉义郎。两次胜利，使他在元帅府享有“敢死”的勇名。他怀着南下解救开封的满腔热忱，但作为低级军官，又全然不知元帅府的内幕，更不了解这位大元帅的卑怯心机。眼见救援开封的计划已成画饼，岳飞虽然惶惑不解，仍不得不跟随刘浩前往大名府，心中却眷恋着故土，怀念着亲人。
岳飞未曾料想到，此次随军远行，与桑梓故里竟成永别。康王逃走仅十一天，金军便包围相州，鹤壁田家、南平李家、平罗兰家等大族所筑坞堡都相继投降。只有前相州通判、宗室赵不试，代替逃之夭夭的汪伯彦，苦守州城，不肯屈服。岳飞的家乡汤阴县也沦陷了，金军还在当地构筑营寨。岳飞的妻子刘氏不能守节，忍受艰苦，撇下岳母姚氏和岳雲、岳雷两个幼子，先后两次改嫁，使一家老小越发陷于颠连无告的困境。