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在归乡途中，岳飞和妻儿受尽流离颠沛的苦楚，极目所见，是山河破碎、生灵涂炭的景象。他们历尽千辛万苦，终于挣扎到相州，而故乡的情况也并不比外地稍好。当年正月，金军曾攻破相州，而金将完颜兀术（汉名宗弼）还占领过汤阴县。完颜兀术（宗弼）是金太祖的第四子，女真人惯称“四太子”，当时他尚是“二太子”完颜斡离不（宗望）的部将。
女真铁骑所过之处，老弱惨遭杀害，妇女被驱掠，男子多被掳去，剃掉部分头发，结扎辫子，充当管马、负担等苦力。田野里纵横交错的尸骸还来不及完全掩埋，良田沃地已经荒芜，颓垣败屋也少有炊烟。金军的烧杀抢掠，即使对幸存者而言，也造成了极度的生活困难，乡亲们冻饿交迫，痛不欲生。
岳飞见到想念已久的老母姚氏，总算得到了一点宽慰。但是，山河的破碎，人民的苦难，使这个青年悲愤填膺，卧不安席，食不甘味。在如此艰厄的世道，即使要贪生苟活，也极其不易，更何况岳飞绝非一个贪生苟活者。在河东的抗金战争中，岳飞已成为舍身于刀丛箭雨中的勇士。事到如今，他更强烈地感到，死难的乡亲必须用仇敌的血祭奠，大地的腥秽必须用自己的剑铲除。他闻鼓鼙而思奋，决心重返前线，为光复河山而效命。
剩下的唯一顾虑，是年过六十的老母。岳飞离家后，一直在艰难困顿岁月中抚育自己的老母姚氏，自然缺少照应和保护，这又使他很难忍心为此。姚氏是个普通的农家妇女，深明大义，她决不愿意拖累儿子，而是积极勉励岳飞“从戎报国”。最后，岳飞决定留下妻子刘氏，照顾母亲。岳飞临行之际，姚氏请人在岳飞背上深深地刺上四个大字——“尽忠报国”。这四个字不仅刻在背上，也铭于脑中。在往后的峥嵘岁月里，岳飞始终以百折不挠的努力，履践着自己和母亲共同的庄严誓言。千百年来，“尽忠报国”成了中华民族爱国主义的一面大旗。
岳飞忍痛和母、妻、子等诀别，奔赴民族战场。