表示振动动态现象中所有能观察到的数据,都可以广义地分为确定性和随机性两类。能用准确的数学关系式描述的数据称为确定性数据,如图 2.1.1 所示的弹簧质量系统,其中弹簧刚度为 k ,质量为 m 。当初始时刻 t =0 时给予一个位移 x = x 0 后突然被释放,则该系统将以固有圆频率 ω 0 = 做周期性振动,可以得到位移随时间变化的关系为
x ( t )确定了质量在 t ≥ 0 时某时刻下的精确位置,因此可认为该系统的振动数据是确定性的(图 2.1.1)。
图2.1.1 简单弹簧质量系统
但在许多振动中,所产生的数据并不是确定性的,例如在岩层中传播的地震波、在空气中传播的噪声波等都不能用确定的数学关系式来描述,并不能获得未来预期时刻的精确值,因此这些数据在性质上被归为随机性的,只能用概率术语统计平均来描述。
对于实际中物理量数据是确定性的还是随机性的,在学术界存在一定的争议,因为实际中真正确定性的物理数据与真正随机性的物理数据是不存在的。由于总有一些意料之外的因素影响所产生的数据,找出与原始数据偏离的规律,并有足够的认识,才有可能用精确的数学公式来描述,因此,判断物理数据是确定性的还是随机性的,人们通常是以试验来检验这些数据是否重复性再现为依据。
这种分类方法是从分析观点来选择的,一般是将物理数据视为时间历程函数给予适当讨论,但如果需要,也可以用其他任何变量来代替时间。