本书的六位主人公

我（教授）：中国医学科学院医学遗传学教授。本次旅行的发起者，身兼领队、导游和翻译。褚之晗的爷爷。

褚之晗（之晗）：9 岁，小学三年级女生。喜欢读书、音乐和旅行，从小就树立了“读万卷书，行万里路”的理想。

张洲赫（洲赫）：11 岁，小学五年级男生。喜欢画画、历史，假期在博物馆当过义务讲解员。希望用自己的眼睛和画笔记录下整个世界。

褚冯睿（冯睿）：17 岁，高中男生。喜欢读书，喜欢比较不同国家的文化差异。

张奂欧：某国企员工，洲赫的父亲，本次旅行的“安全卫士”。

娄佳：某国企员工，洲赫的母亲，本次旅行的“管家”。