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1958年8月，国防科委与装甲兵分别给军事工程学院装甲兵工程系和五机部六〇设计所下达了研制我国第一代水陆坦克的任务。
任务明确要求：
水陆坦克要适于沿海、湖泊及南方水网地区使用，采用喷水式水上推进。
军事工程学院装甲兵工程系接到任务，立刻做出明确指示：
这是一项国家任务，交给应届毕业学员作为毕业设计任务来完成。
在教研室张克劝教员和一期毕业学员杨楚泉带领下，由二期应届毕业同学赵义堂等组成水陆坦克设计组。
武器专家朱鸿慈当年是军事工程学院装甲兵工程系应届毕业生之一，他亲自参加了六三式水陆坦克的研制工作，他后来回忆说：
我们这些青年人，手上没有起码的资料，全组没有一个人具有从事整车设计的经验，喷水式水上推进装置更无一人见过，坦克教材中也没讲过水陆坦克理论。唯一的一份参考资料，是系的一位领导从杂志上弄来的一张喷水水道图。
面对这一困难，朱鸿慈和他的战友们决心大胆地从零开始，勇敢承担起设计水陆坦克光荣而艰巨的任务。
为了摸清喷水推进器在水上的操纵性和它的具体结构形式，这些年轻人在一辆破旧的英国维克斯单螺旋桨水陆车上装了一台单喷管水上推进装置，并巧妙地让喷嘴360度转向，来实现车辆水上转向、倒车操纵。
为了了解设计方案的水上实际状况，科研人员在松花江上进行实验。
朱鸿慈的同学唐家固第一个冒险跟随驾驶员一道在松花江上进行水上试验。
1958年夏季的一天，在美丽的松花江畔，维克斯车隆隆开到江边，又停了下来。驾驶员探出头来看了看滚滚而去的江水，忍不住又回头看了看站在江堤上的科研人员。研究员唐家固一看，几步来到车边，跳上车去，他决意要和驾驶员一起同舟共济。
维克斯车吐出一阵黑烟，隆隆地叫着，滑进了江水，像一只笨重的钢铁怪物破浪而行。
岸上的游人看得有趣，可科研人员的心都提到了嗓子眼。维克斯车太老了，老得大家心里都没底。
实验命令下达时，维克斯车的驾驶员有些担心，不停地问科研人员，“这能行吗？”
装甲战这一几十吨重的钢铁家伙，一旦沉入江中，连个声响都不会有。于是，设计师们在一旁一个劲儿地给驾驶员打气。
老维克斯在江面上“嗡嗡”地前进，后退，转向，作S形航行，车后击起浪花，带出长长的航迹。
湿淋淋的老维克斯车终于回到江岸上，科研人员高兴得跳起来，紧紧地拥抱在一起。
在这次试验中，唐家固亲自操纵喷水方向，实现了水上灵巧转向，证明了喷水推进设想方案的可行性，给整个设计组带来了极大鼓舞。
接着，科研人员针对实验中出现的问题进行改进，不久，一个较为完善的水上喷水推进器设计方案形成了。
在军事工程学院装甲兵工程系的师生们经过两个月的奋战拿出总体设计方案的同时，六〇所也提出了“水道纵贯全车”的设计方案。
1958年11月，军事工程学院装甲兵工程系和五机部六〇所两个组分别携带设计方案进京评比。
评比结果，认为军事工程学院装甲兵工程系的师生们的方案有以下优点：比较现实可行，易于满足战术技术要求；布置较合理，总体性能较优越；利用车体本身排水量提供浮力，水道部分损失的排水量比水道纵贯全车方案小；方案考虑比较全面细致，不仅考虑了总体布置，也考虑了重要部件的具体结构。
评比的结果，军事工程学院装甲兵工程系的方案胜出，学院的小伙子们再次欢呼着拥抱在一起。
不久，国防科委与装甲兵决定，将两个组合并，以军事工程学院装甲兵工程系的方案为基础，共同赴北京长辛店，设计出详细的方案，并确定由六一五厂承担试制任务。
这样，设计组又增加了六〇所的同志，由张克劝和六〇所工程师邓朝柱负责，并聘请水陆坦克团的修理助理员作顾问。
11月21日，科研人员携带完成的设计方案赴六一五厂开展施工设计与研制。
在研制过程中，科研人员不仅刻苦钻研，勤奋工作，而且开动脑筋，大力发扬自主创新精神。
1958年11月底，我国引进苏联先进的水陆坦克。当时，设计组把这种坦克作为唯一的参考资料和母型车。但是，我国的研制人员没有简单的模仿和照搬苏联的先进技术，而是取其所长，为我所用，十分坚定地走自己的道路。
由于时间紧迫，采取了边设计边试制的方式，设计室迁进了厂房，设计人员下到各车间、工段。
当时景象非常奇特壮观，车间机床24小时不停地运转，设计室里整夜灯火通明。
大忙之时，设计人员曾经两昼夜连续奋战在设计室和加工、装配现场。大家都忘记了疲劳。
当时，朱鸿慈是负责传动部分设计任务的，变速箱体的设计到木模加工都十分复杂。为了更快更好地攻克这一难关，他干脆和木模车间工人师傅一起干，并及时和下一道浇铸工序的工程师和老师傅一起研究浇帽口的合理位置与各部壁厚的合理尺寸。
经过几昼夜的努力，一个复杂的表体木模圆满完成，并保证了浇铸一次成功。
可是第一台样车试车不久，变速箱被打坏了，经仔细分析，是挂双档造成的。
大家认真总结经验教训，经过反复改进，终于研制出性能良好的方案。
1961年3至5月，全组同时展开艰苦的攻关战斗。即进行喷管喷口与推力试验；水上试验；废气引射与水道夹层试验。
水上试车非常辛苦。车辆行驶在水面上，烈日炎炎，人无处遮凉，雨打来时，人无地躲藏。人们头顶蓝天，脚踏甲板，艰苦奋战，终于攻克一道道难关，解决了最佳喷管喷口长径比，制定出了效率最高的叶轮螺距与导向叶片匹配方案，硬是把拉力在原有基础上提高了，使水上航速高达11.5公里/每小时。
这个速度已经是世界上同时期水陆坦克，水上行驶的最高速度。
整个研制工作，经过多次反复试验修改，终于取得成功。
在设计组齐心协力下，在装甲兵科学技术研究院、六〇所、六一五厂、二五六厂等单位的广大工人、技术人员的大力支持下，1963年5月完成设计定型。完成了我国第一代水陆坦克的研制任务。
朱鸿慈十分欣慰地说：
六三式水陆坦克，具有我国自己的特色。我们终于在苦战中闯过了难关，登上了胜利的险峰。
朱鸿慈在谈到水陆坦克的研制时，深有感触地说：
水陆坦克的研制成功是在中央首长的亲切关怀下，大家团结协作、无私奉献才取得的。
1959年11月25日，朱德、贺龙、陈毅、罗荣桓、叶剑英元帅，陈赓、许光达大将等首长，亲临战斗车辆汇报表演现场，参观了水陆坦克性能表演。
1959年8月，副总参谋长杨成武亲临北京十三陵水库视察水陆坦克水上试验。
1959年12月，广州表演试车，张爱萍副总参谋长亲临视察并提出具体修改意见。
1961年2月，装甲兵贺晋年副司令员在上海主持召开了水陆坦克设计方案审定会议，研究改进措施，提出了重要的研制原则和工作方法，为整个研制工作的顺利进展和夺取最后胜利奠定了基础。
同时，装甲兵技术部麻志皓副部长、装甲兵研究所陈捷夫副所长都深入研制试验第一线，共同研究解决有关技术问题。
1961年5月，装甲兵贺晋年副司令员亲自主持苏州设计定案会。
1961年6月，装甲兵贺晋年副司令员、麻志皓副部长、研究所宋昆所长、陈捷夫副所长等20余位领导和专家亲临北京香山，对改进方案进行审查。
朱鸿慈回首往事，感慨万千，他激动地说：
各级首长的亲切关怀、热情支持、正确领导、具体帮助，是我们研制工作方向正、进展快的根本保证。
朱鸿慈还满怀深情地谈到研制人员的无私奉献精神，他说：
当时的设计组大约39人，另有12名描图人员配合，从1958年11月23日到1959年2月底，完成了全车50个组的艰巨设计任务，共设计全新图纸5000余张，审查研究后借用其他车型图纸600余张，编写目录312份，编写其他技术文件和说明书数十份。
这几十人的战斗小组，只是在完成这么庞大的工作量后，才作了一天的休整。
记得我在一张集体合影的照片上题了一首诗：
秦岭脚下伏虎，
渭水河上卧龙，
为海马南北怒吼，
沈镇喜聚群雄。
这几句话，深刻地反映了这些无名英雄的奉献精神。
朱鸿慈说：“当时，军队、地方、工厂、研究所之间，主动协作，蔚然成风。正是这种团结协作、无私奉献的高贵精神，才使水陆坦克的研制获得成功，并于1963年5月设计定型。”
当时担任装甲兵副司令员的贺晋年一直对我国第一代水陆坦克的研制记忆犹新，他后来说：“水陆坦克的研制是我们勇于探索的又一例证。”