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20世纪60年代初，我国由于遭受严重自然灾害，国民经济陷入了建国以来最艰难的时期。
恰在此时，苏联又单方面撕毁对我国的所有援助合同，撤走专家，使我国经济建设雪上加霜。
另外，来自海上的敌对势力长期的封锁禁运，也使我国国民经济举步维艰。
而过去视为我国军事大后方的南中国海，也重起波澜，海上的敌对势力在我西沙、南沙海域诸岛屡屡挑起事端。尤其是南越海军，多次炮击我商船，掳走我渔船，强占我岛礁。
南海舰队心有余而力不足，没有中型舰艇又如何去水深浪急的南沙、西沙巡逻守护呢？
当时，南海舰队副司令员赵启民已调到海军总部工作。他从第一线来，所以对南海舰艇情况最熟。
他知道，南海舰队唯一的一艘护卫舰叫“南宁”号。抗战时期，该舰曾经被日本人炸沉。解放后，南海舰队将它打捞上来，重新修复后投入使用。
他知道，“南宁”号排水量不足千吨，已老掉牙了，性能和战斗力可想而知。所以急需新的护卫舰接替它。
为此，赵启民建议海军党委说：“先给南海舰队造一批火炮护卫舰，哪怕落后点也比没有强。”
于是，南海舰队报请中央同意，海军党委决定由赵启民主抓这件事。
1962年，海军党委下达了造护卫舰的任务。
赵启民提出建造总原则是：
要抢时间，立足现有设备，在现有基础上，力求先进。
建造任务交给中国舰船研究设计院。于是，设计院任命仅30岁的俞伯良为总设计师。
在当时艰难的条件下，我国要自行设计护卫舰是极其困难的。因为中苏关系破裂后，一切建造设备都要国产化。
尽管任务艰巨，但俞伯良没有推卸。他召集手下一帮年轻科技人员，开始调查论证。
俞伯良是新中国培养起来的第一代大学生。以他为首的这批年轻科技人员，是在设计中国小型舰艇，和组装苏联五型舰艇的实践中成长起来的。
他们首先对苏联“转让制造”的护卫舰进行了调查，发现这些护卫舰整体结构都很好，只是部分地方跟中国海区气候条件不适应。
比如，中国东海、南海夏季气温高，超过了舰上许多仪器设备使用标准，影响了设备的正常使用。弹药贮藏室的气温也大大超过了温度规定的标准。
再比如，中国沿海空气湿度、盐度都比较高，许多仪器、元件损耗较快，使用寿命降低。海水中的浮游物也较多，护卫舰的尾轴、螺旋桨更容易腐蚀，均达不到苏方原来的设计标准。
另外，在生活设施方面，也存在着许多不适应中国沿海条件以及中国人生活习惯的地方。
比如，中国东海、南海舰队，多数是南方人，习惯吃米饭、炒菜，而苏联设计的炉灶、冷藏室都不能适应这种需要。
还有舰上的舱室、操纵观察的部位，以及日常用的桌椅，全是按苏联人平均身高设计的，也不合适中国人的平均身高。
所有这些不合国情的地方，俞伯良设计小组都决定要在国产第一艘护卫舰的设计中就把它改掉。
第一次设计论证会，大家摆出的困难就让人乐观不起来。
首先，国内没有造护卫舰的钢板，只有一种高合金钢还在试验中，没有用过造舰。
另外，制造护卫舰所需的各种不同规格的钢板、型材等，多数还都在试验之中，而且，焊接工艺也要从头摸索。
其次，武器是护卫舰的拳头，当时100毫米口径的舰炮不能国产，但可以从退役的旧舰上拆下来解决燃眉之急。
第三，舰上的主机是心脏，当时中国还没有护卫舰适用的大马力、小体积的主机。
于是，俞伯良他们比较来比较去，决定选用民用船的一种六缸柴油机。
但它的马力实在是太小了。即使把它扩大增加到上千马力，也只有当时世界上护卫舰主机马力的一个零头数，所以，不免显得有点儿将就。
第四，舰艇的电子设备即“耳目”，只有一种国产雷达，它原是快艇上用的，性能差，观察距离近，头上还要罩个圆帽，用在护卫舰上很不相配。
后来，虽然快艇上再用时那个圆帽去掉了，外观好看了，性能却没多大提高。
俞伯良他们想：先这么着吧，谁教咱们底子薄呢，有总比没有好吧。俞伯良说：
材料就这么多，就看我们的本事了。手艺好，白菜豆腐也能做出好菜。
为了弥补民用船主机的马力跟国外相差甚远的劣势，俞伯良研制小组经过上百次的实验，找到了一种最佳舰体线型，以减小海水对舰体的阻力。
随后，他们又设计出与主机转速相匹配的最佳形制的螺旋桨，使主机输出效率达到最高极限。使首制舰无论抗风力、快速性和高航速都接近了最佳状态。
当时，国外同类护卫舰航速最快26节，而俞伯良他们研制的护卫舰达到了23节。
我国护卫舰主机的功率虽小，但体积大了些，因而它的优点是很“皮实”，可以在全功率下长时间航行，巡航速度较高，相反的，国外护卫舰表面上看起来航速快，但长时间开高速不行，往往限制在18节以下航行。因此，我护卫舰在海上实际航速并不比外国慢。这是一种弥补局部劣势而转化为全局优势的成功典范。
另外，在船型上，他们也根据主机体积高大的特点，选择“长首楼型”，其特点是舰舷高，舰体横摇到大角度时，能产生较大的“恢复力”，因而具备了抗击10级风浪的能力。
护卫舰上的武器配备，虽然没有西方世界护卫舰的装备先进，但作为火炮护卫舰，俞伯良小组同样用他们的集体智慧，把局部的劣势又变成整体的优势。
他们经过多次讨论，发现国产护卫舰由于主机体积大，因而使得甲板面以上建筑层次多。他们充分利用这个层次错落的特点，布置了最强的火力。当时，他们在护卫舰上装有3座100毫米口径主炮、4座双管37毫米副炮。
他们又把4座副炮成菱形布置。这样，无论军舰朝向何方，都有3座6管副炮可以集中火力快速射击，打出去的炮弹能像下雨般落到敌舰或敌机上。
如此强大的火炮配置，在当时国外同类护卫舰中也是少见的。虽然这些装备当时还没有火炮指挥仪，但它比小型艇的战斗力强了数十倍。
为了使这些火炮供弹迅速省力，俞伯良小组经过多次试验，全部设计成电动扬弹机。
随后，俞伯良研制小组又对舰上的电机做了改进。
20世纪50年代之后，世界上许多军舰开始从直流电转向使用交流电，而我国还没有人敢迈出这第一步。
于是，俞伯良小组中分管电气设计的工程师潘镜芙，提出在第一艘国产护卫舰上使用交流电。
他说：“使用交流电有两个明显先进性，第一，电压转换方便，电机体积小，重量减轻，经济可靠维护方便。”
“第二，军舰靠码头时，可使用岸电，既节省机电运行时间，又可使水兵靠岸得到更好休息。”
同时，他也讲了“直改交”存在的困难。因为在国内，这是第一次在舰上使用交流电，就要承担一系列交流电机、交流电器设备舰用化的开发工作。
也就是说，潘镜芙他们一切都要从零开始，没有现成饭好吃，搞不好还会有风险。
俞伯良和他的小组成员，一听潘镜芙的方案都积极支持。
后来，经过大家的共同努力，潘镜芙他们终于使我国第一艘国产护卫舰用上了交流电，为我国的舰船电气化的革新，开辟了一条探索之路。
在这之前，俞伯良小组到南海舰艇上调查发现，这里的水兵夏天生活相当艰苦，睡觉吃饭都受到高温酷暑的煎熬，还要出海执行任务。
于是，他们在设计国产第一艘火炮护卫舰时，决心在居住条件方面突破传统观念，把改善水兵生活居住条件，看成是恢复战斗力的重要组成部分。
他们第一次在舰艇上实现了空调降温，使水兵们在紧张辛苦执勤值班之后，有了清凉舒适的休息环境，回到住舱不再被闷热高温煎熬。
同时，设计上在床铺、淋浴、文化活动场所等方面进行了改善。
为此，指战员们说：“这艘舰艇的设计师，一定在南海舰上当过兵，不然不会替我们想得这么多！”
1967年底，我国新研制的国产火炮护卫舰正式出厂，随后，装备南海海军服役了。
1968年9月8日，我第一代国产护卫舰在执行任务中经受了强台风。
当时，天黑得可怕，暴雨狂风掀起10多米高的巨浪，如小山一样一个个向护卫舰扑来。每个巨浪都像重磅炸弹似的，撞得护卫舰全身发抖。雨点像箭一样“射”得挡板当当作响。
突然，一个巨浪把护卫舰举到10多米高的浪峰顶上，护卫舰横摇到63度。
顿时，舰长脸都变色了。
但护卫舰在跌进浪谷深渊的瞬间，舰体又恢复过来。
那一次，护卫舰经受了暴雨狂风48小时的袭击，除舰舷外的油漆被“扒了一层皮”外，整个舰船始终安全无恙。
我国自己研制的护卫舰在制造过程中，受到党和国家领导的重视，周恩来及其领导人都曾陪同外宾前往视察。这对俞伯良小组是极大的鼓舞。
这批火炮护卫舰充实南海之后，成了护航、警戒的主力，1978年被授予“全国科学大会优秀成果奖”。