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1953年，中国开始建造第一代中型常规潜水艇。
江南造船厂接受了建造第一艘潜艇的任务。
造船专家王荣瑸被任命为江南造船厂首任总工程师，组织领导第一批潜艇的建造。
在中国第一代潜艇建造过程中，王荣瑸始终担负着组织生产和技术领导工作。
王荣瑸采用旧厂房改造、旧设备非标改装等措施，解决了潜艇线型放样、大型加工设备短缺以及潜艇耐压壳体液压试验、产品焊接点质量等工艺、技术难题。
1954年和1955年，江南造船厂先后选派28名科技人员和技师赴苏学习。苏方为实习人员编排实习计划，有工艺技术课、俄语课、下车间实习课以及参加试验、试航等教学实习活动。船厂选派的科技人员及技师分两批去苏联学习，这些出国学习人员回国后成了中国潜艇建造方面的骨干力量。
1955年4月14日，中国第一艘潜艇在上海江南造船厂正式开工建造。我国在苏联的帮助下，首次开工制造新一代〇三型潜艇，这个日子距第一机械工业部给该厂下达造艇任务的时间，只有半年多的时间。这期间，全厂上下争分夺秒地做了一系列生产技术准备：增添电焊设备、制作胎架、接收苏联进口的器材物资以及图纸技术文件等。
在中国第一代的潜艇建造过程中，王荣瑸始终担负着组织生产和技术领导工作。在与苏联专家的合作中，他不崇洋媚外，坚持“技术引进不照搬，要用科学分析以加消化和提高”的工作方法，带领广大技术人员刻苦钻研，努力攻关。
1956年春，中国第一艘潜水艇建成下水，1957年即加入了人民海军的舰艇战斗序列。
1955年9月，共和国6周年前夕，首制艇完成了大合拢工程，进入耐压壳体试水工艺阶段。这标志着第一个大工艺段落工程的结束。紧接着是非耐压体上层建筑、机电设备、武备、管系、电缆、舾装件等的安装敷设工作。
1956年1月10日上午，毛泽东在上海市市长陈毅等的陪同下，来到潜艇工地，视察正在建造的中国第一艘潜艇。
毛泽东围着船台上的潜艇整整转了一圈，他一边仔细察看潜艇，一边听取技术人员汇报潜艇建造情况，并不时地插话提出一些问题。
这是毛泽东第一次视察潜艇，也是他一生中唯—一次视察潜艇。
3月，中国研制的第一艘潜艇涂装工序完成。
3月26日，江南造船厂厂长郑重签发下水命令。
潜艇经历了两个多月的击泊试验以后，终于迎来了出海试航的日子。
10月中旬的一个晚上，潜艇在夜色中悄然离开江南造船厂，在海军“广州”舰的护航下驶向舟山基地。
第二天下午，潜艇抵达目的地定海军港，试航工作按计划部署开始。
试航海区最后定在北海舰队的旅顺基地。
潜艇在深水中潜航得十分平稳，横倾仪的指针一直指在正中。鱼雷发射试验完全合格。
1957年10月，潜艇加入了共和国海军的舰艇战斗序列中，交付海军部队使用，正式列入服役。
1969年的1月10日，在庆祝毛泽东视察“一一五”号潜艇13周年之际，海军特授予该艇“56-110”荣誉舷号。这是海军迄今为止唯一授予荣誉舷号的潜艇。