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从1953年开始，我国从苏联购买护卫舰、扫雷舰、猎潜艇、鱼雷快艇的技术图纸和材料设备，在国内造船厂装配。大家称为“转让制造”舰艇。这一批舰艇在1957年开始陆续服役。
但我海军在沿海作战中，发现炮艇和鱼雷快艇协同作战有很多困难。例如，鱼雷快艇出击需要炮艇火力掩护，而炮艇就需要有鱼雷艇的速度。而国产第一代“转让制造”的炮艇航速慢，火力也不够强。所以，二者之间很难协调。
此外，当时已有的炮艇不但航速慢，而且抗风力也差，不能满足东南沿海斗争的需要。
随着形势的发展，舰队和海军首长从实际斗争中已经看到，东南沿海地形复杂，有众多的海湾、水道和岛屿，形成许多隐蔽的港口锚地。
这些得天独厚的地理条件，对我海军轻型兵力的生存、栖息和作战，都十分有利。
小型舰艇机动灵活，凭借有利的海区，跟其他舰艇兵力相配合，便于打击来犯之敌。
在当时，护卫舰又很少，还属于“宝贝”，而海防斗争任务很重，大量使用护卫舰既不可能，也不经济。因此，依靠炮艇作战，成为当时海军的必须之选。
1958年，东海舰队的首长们分析了敌我双方舰艇状况，提出要造一批100吨以上的高速炮艇，并把初步设想的吨位、火力、航速等要求，交给舰队舰船修造部去研究论证。
舰船修造部的技术工程人员都觉得方案很好，但“高速”两字在技术上把大家难住了。
当时，高速炮艇的主机初步已定，吨位也定了，要达到航速30节左右，翻遍世界资料，几乎找不到现成的设计方案可以借用。
这是因为，高速炮艇既不是吨位较大的舰艇，又不是鱼雷快艇。前者在航行中舰体的重量完全由水的浮力支持；后者艇体的重量，主要是靠作用于滑行中的艇尾底部或水翼上的水动力垂直分力支持。这两种舰艇的航速设计是完全不同的。
高速炮艇是介于这两种之间的第三种设计。此前，苏联专家在中国搞了一次试验，结果失败了。原因是艇体阻力太大，航速无法达到预期目的。
那么，当时中国人自己设计这种第三种船型，到底行不行呢？
这件事被海军舰船修造部长林真知道了，他非常感兴趣。他知道，要是“高速炮艇”的研制成功了，对海军装备是一个很重要的补充。于是，他马上派总工程师徐振棋去东海帮助论证方案的可行性。
徐振棋到东海研究部和大家会合后，他提出：
既不能参照常规舰船设计，也不能参照滑行快艇的设计，必须探索新路。
此后，他带领大家反复试验，昼夜奋战，熬过了无数个日日夜夜，终于成功地试出了一种新线型体。
这种线型舰艇首尖瘦，艇尾宽方，底部较平坦，舭部呈圆弧形，人们称它为“圆舭快艇”。
之后，试验艇很快造出来了。
1958年12月18日，试验艇正式下水试航。当天早晨，崭新的战艇出海接受检验，人们最关注的是航速。
当战艇驶进测速海区之后，10多名手持秒表的测速员，瞪圆了眼睛紧盯着岸上的测速标杆。
所有参试人员的心，都紧张得怦怦直跳。寒冬的海风迎面扑来也不觉冷，大家个个脸上直冒热气。
战艇按国家规定标准程序，以全速来回跑了3趟，测出的平均实际航速达32.08节，居然超过了预定指标。
顿时，驾驶台上、主甲板上，人们都情不自禁地欢呼跳跃起来，互相道贺，有的队员激动得泪水从熬红的眼睛中刷刷地流了下来。
试验大队立即向舰队和海军领导报告了喜讯。几天后，海军副司令罗舜初、修造部长林真来到东海，亲自观看了这种“高速炮艇”试航。
看到这些“海上飞鱼”的机灵劲儿，罗舜初副司令员兴奋地说：“这就是我们自己设计制造的战艇啊！好好好！”
之后，海军舰船修造部以东海“高速炮艇”为基础，吸收设计院校的一些先进意见，又重新设计出新型“高速炮艇”。
1960年5月起，新型“高速炮艇”开始在造船厂建造，首批炮艇经过多次试航，又作了部分修改，终于在1962年定型投入批量生产。