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1955年11月26日，陈赓初会钱学森后，立即飞回北京向彭德怀汇报。
彭德怀大喜，他对陈赓说：“你代表我去邀请钱教授来国防部，我想和他谈谈。我是老粗出身，得拜人家科学家为师呢。”
彭德怀还几次给中国科学院打电话，询问钱学森回来没有。
12月下旬，钱学森回到北京，应邀来到彭德怀的办公室，由陈赓陪着。
钱学森第一次见到这位让美国人闻风丧胆的志愿军统帅，竟是那么平易近人，朴实得像个只知道扛枪打仗的老兵，没有半点名震三军的凛凛威风。
彭德怀乐得眼角漾起了鱼尾纹，他十分敬重这位热爱祖国的大科学家，他单刀直入地请教道：“钱先生，我是个军人，今天找您来，想谈谈打仗的问题。我们不想打人家，但若人家打过来，我们也要有还手之力。在我国现有的经济和技术条件下，如果研制一种短程火箭，比方说射程在300至500公里的，需要多长的时间呢？”
钱学森考虑一下，问道：“这种射程火箭是以什么为目标呢？”
彭德怀说：“我们时时受到美帝国主义和台湾蒋帮的武力威胁，所以中国当前急需的是解决防空火箭和海岸对海上目标的火箭。”
钱学森说：“如果只是能够发射火箭，那用不了很长时间，费时间的是发射出去后能控制火箭的那一套东西，可以叫自控系统。完成自控系统应占工作量的80%，而弹体和燃料研制的工作量只占20%，当年二战时德国V-2飞弹命中率很低，就是自控系统不过关。”
彭德怀沉吟半天说：“看来最重要的是自控系统了。我们当然要同时解决这个问题才行，要不然，导弹成了瞎子，乱飞一气，还怎么消灭敌人呢？”
钱学森又向彭德怀和陈赓详细解释了自控系统的原理和类型，技术上的难点等问题。
钱学森的渊博学识和深入浅出的解难释惑，让彭德怀和陈赓深入了解了发展火箭和导弹武器该从何处入手。
在交谈结束时，彭德怀和陈赓一直把钱学森送到小汽车旁。彭德怀兴致勃勃地对陈赓说：“我们的军队不能老是‘土八路’，也要学点洋玩意儿，你安排钱先生为在京军事机关的高级干部讲讲课，让大家都开阔眼界，长长见识。”