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“东风-1”发射成功后，一个新的选择就摆在了黄纬禄他们面前：下一步怎么走？是大步走还是小步走？也就是说，是直接搞中程导弹还是先搞个中近程的导弹？
这时候，聂荣臻的意见给了黄纬禄他们一个明确的方向，聂荣臻说：
要先学会走路，然后再学跑步。关要一个一个过，过了中近程的关，再过中程的关。搞中近程的时候，可以充分利用、消化、吸收仿制“东风-1”的成果。
通过挖潜，即提高发动机推力、改进，即减轻结构重量、增加导弹起飞质量等、提高射程，即由590公里提高到1200公里，来提高我们自己的设计水平。
就这样，我国自主设计第一颗中近程导弹的战斗正式打响了。
经过近一年的研究、挖潜、改进，由黄纬禄他们设计的中近程导弹训练弹，终于在1961年11月检验出厂。这发导弹被命名为“东风-2”。
随后，在发射基地，他们又摸爬滚打了一个多月，终于完成了训练弹的发射任务，发射结果基本达到了预定的要求。
1962年2月，我国第一颗中近程导弹“东风-2”在总装厂测试完毕。为稳妥起见，按国防部五院要求，黄纬禄他们再次为这颗中近程导弹进行了全面的综合检查。
3月4日，总体部按照分院的要求，组织相关人员参加发射工作。随后，由王诤带队，发射人员随导弹专列向酒泉基地进发。同时前往发射基地的还有国防科委副主任钟赤兵、秘书长安东。
导弹抵达酒泉基地后，发射人员经过近半个月的临场技术检查测试和发射阵地综合测试，最后进行了燃料加注、方位瞄准和发射前的检查工作。
3月21日，东风基地，弹体上喷着“独立自主、自力更生”8个大字的“东风-2”，耸立在发射架上。
9时左右，发射控制室发出口令：“15分钟准备！”5分33秒，控制室发出最后的指令：“牵动！”“开拍！”“点火！”
霎时间，导弹的尾部一股火焰喷涌而出，导弹从烈火中腾空而起。看到这里，发射场说有的人又叫又跳欢呼道：“成功了！成功了！我们成功了！”
可是，大家立即发现，导弹在飞离发射台几秒后，即出现摆动和滚动，明显地偏离了预定的发射面，向北飞去。
18秒，发动机起火，火苗从尾舱窜出，随后发动机熄火。69秒，导弹垂直坠毁在距发射台不远的地方。顿时，地面被炸出一个深4米、直径22米的弹坑，升起的烟尘有100多米高。
霎时，发射场上的空气仿佛凝固了。眼前这突如其来的一击，让发射场所有的工作人员都不知所措。
几秒钟后，大家终于回过神来：“失败了！”有的人当场就哭出声来。
随后，东风发射基地将发送失败的消息汇报给了远在北京的聂荣臻。聂荣臻听了，心情也很沉重。
不久，聂荣臻派国防部五院副院长王秉璋、钱学森专程到酒泉安抚和勉励发射人员。他让王秉璋、钱学森转告所有的参战人员说：“既然是试验，就要允许失败。我们要总结经验教训，吃一堑，长一智，以利于再战。”
当时，在东风基地大食堂的桌上，摆满了丰盛的饭菜，本来是预备导弹发射成功后的会餐饭，而这时候食堂里却空无一人。
发射场上也冷冷清清，见不到一个人影。大家都闷在宿舍里，有的人在偷偷地抹泪，有的人在拼命地抽烟，有的人则呆呆地望着窗外。
招待所里，钟赤兵刚给聂荣臻汇报完，他放下电话后，让李福泽传令：“紧急集合！”
李福泽得令，便拉响了警报。听到警报后，大家都不明是怎么回事，只顾从办公室、宿舍里跑到广场上集合。
不一会儿，发射场的1000多名官兵都聚齐了。大家一齐望着拄着双拐急急走来的钟赤兵。
钟赤兵看一眼大家伙儿垂头丧气的样子，激动地说：
“刚才，聂荣臻从北京来电话，向大家表示慰问！他说：‘既然是试验，就允许失败嘛！’大家也都知道：失败是成功之母嘛！”
钟赤兵又说：“同志们！为了这个导弹，科技人员辛苦了一年多，其他同志开荒种地，为大家准备了饭菜，也辛苦了几年。现在，请大家到食堂去，吃饱了再干！跌倒算什么！我们骨头硬，爬起来再前进！”
就这样，大家都一言不发地来到食堂，含泪吃完了一顿委屈饭。
第二天上午，东风基地，钟赤兵又在干部大会上说：
昨天，试验失败了。大家的情绪都很低落，有的科技人员还很难堪，似乎不敢见人了。有人失声痛哭，有人一夜没有合眼，甚至开始怀疑我们自己的能力。这可不行啊。
远的不说，就说我们的聂帅，你们想想，他们长征的时候，吃了多少苦？经历了多少失败？他们也都不是挺过来了吗？”
火箭、导弹是科学，是尖端科学！也是一种艺术，一门综合艺术！所以，不是靠哪一个人、哪一个部门、哪一个单位，就能搞成的！要想成功，就要靠成千的人、成千的部门、成千的单位互相协作、共同努力。
反过来说，只要有一个人、一个部门、一个单位出了错，那么，就可能失败！因此，我们应当好好总结，大家都来找原因，共同取得经验教训。
我相信，我们有毅力、智慧，来逐步地完善我们的导弹事业。总有一天，我们自行研制的导弹要飞上天！
4月9日，聂荣臻在国防科委办公会议上，又一次给黄纬禄他们打气说：
我国的中近程导弹试射未达到目的，不要泄气。这不是什么意外的事。作为试验工作，这是正常现象。