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我国早期的导弹研制，是从仿制苏联的“P-2”导弹开始的。
1957年9月，以聂荣臻为团长，陈赓、宋任穷为副团长的中国政府代表团，同以别尔乌辛为团长的苏联政府代表团，在莫斯科就导弹新技术的援助问题进行了谈判。
10月15日，中苏双方就谈判结果签订了《新技术协定》，简称“10月15日协定”。
在这个协定中，苏方承诺在1957底至1961年底，向中方提供包括P-2导弹在内的几种导弹样品及相关的技术资料，并派遣导弹技术专家帮助中方进行仿制。
消息传来，我国国防部五院的全体科研人员都兴奋不已。黄纬禄他们把手头上正在进行的的设计工作也停了下来，开始全力以地赴迎接仿制工作的到来。
同年12月，为培养一支导弹研制的骨干队伍和训练战斗使用、维护和操作人员，国防部五院和炮兵司令部共同商定联合组建炮兵教导大队，参加学习的学员被分成指挥、发射、技术和运输四个专业。
12月底，根据“10月15日协定”的协约，苏方给黄纬禄所在的国防五院运来了两颗“P-2”导弹和一套地面发射控制设备。同时，还派来了一个“P-2”导弹缩编营，负责对我国测试、发射和操作“P-2”导弹的人员进行训练。
1958年4月，一分院在国防部五院总设计室的基础上，成立总体设计部。
当时，谢光选被任命为这个设计部的综合试验室主任，负责发射运输设备、加注设备、遥测试验设备的研制和大型试验的组织准备工作，并担任“1059”即“东风-1”导弹地面设备的总负责。
所谓的“1059”，就是说，当时按中央的要求，黄纬禄、谢光选他们必须于1959年10月前完成“P-2”导弹的仿制任务，所以，“P-2”导弹在中国的代号为“1059”。
“P-2”导弹是苏联仿制德国“V-2”的改进型导弹。它的全长约18米，最大直径约为1.65米，起飞重量约为21吨，采用液氧和酒精作推进剂。
“P-2”导弹的发动机地面推力为37吨，有效射程590公里。它采用惯性加无线电横偏校正的制导系统，并携带有常规弹头。
同年6月，北京的盛夏，酷热难耐。就在这时，苏方第一批“P-2”导弹的图纸资料运到了五院，黄纬禄、谢光选他们便积极投入到翻译工作中。
他们只花了一个多月，就完成了导弹总体的第一批图纸资料翻译和复制工作，并下发总装厂对照拆装和仿制。其他各系统和设备的图纸资料也陆续分发到各主制厂。
一开始，仿制工作困难重重，黄纬禄他们先后遇到了四大难题。
首先，是苏方提供的图纸资料有的不齐全，尤其是导弹系统地面设备和整机所属的二次协作的资料短缺太多，这给黄纬禄他们的仿制工作带来了不少麻烦。
要知道，导弹是一个完整的庞大的系统，缺少哪一个部分都是不行的。所以，黄纬禄他们只能通过测试样机绘制成图，并在制造厂工人的配合下，才可能填补这方面资料的空缺。
其次，是我国在导弹所需的各种原材料、元器件品种上规格不全，缺档太多。这是黄纬禄他们遇到的最普遍的一个问题。
所以，最后的解决办法是，除从苏联进口少量特殊牌号、特殊规格的原材料外，其余的大部分都需要立足于我国国内解决，即或安排有关工厂试制，或寻找代用材料，以解燃眉之急。
其三，是导弹投入制造时设备缺乏。制造导弹焊接是最常用的工艺之一，它就像是缝衣服离不开针线一样。
而当时，“东风-1”总装厂只原是一个以铆接装配工艺为主的飞机修理试制厂。因此，工厂既缺少各种焊接设备，也缺乏生产大型钣金件、大型模具、装配夹具、弹体型架所需的大吨位水压机、大型车床、精密机床等。
虽然当时五院从苏联也进口了一些这方面的专用设备，“东风-1”总装厂自己也制造了一些简易设备，但只能部分满足仿制需要。
而大型钣金件成型，是仿制工作中一个突出的关键性难题。后来，经过五院领导、仿制工程技术人员和制造工人的集体攻关，并在湖北武汉锅炉厂的大力配合下，黄纬禄他们终于克服了这个难关。
其四，是部分制造工厂的技术力量薄弱。要知道，“东风-1”弹体的八个大部段，除液氧箱外壳为铆接工艺外，其余均为焊接工艺。而焊接工艺又分为：手工及自动电弧焊、手工及自动氩弧焊、点焊、滚焊、对接焊等。
但是，“东风-1”总装厂不仅焊工数量少，而且工种也不齐全。例如，氩弧焊是当时比较新的一种焊接工艺。氩气我国国内不能生产，主要依靠进口。
而当时，国家培养一名氩弧焊技术工人，就像培养一名飞行员一样，要花费极高的成本。而且，人们也通常把氩弧焊技术工人的手称作“金手”。
因此，为了保护这样的“金手”，工厂通常不让他们干重活或杂活，以保证他们有更多的精力和心思焊出合格的产品。
其五，由于我国科研人员对导弹制造的特点缺乏应有的认识，再加上没有严格的工艺标准，以致于“东风-1”在仿制生产中出现不少质量问题。
为了扭转这种不利的局面，1959年3月，国防部五院决定建立设计师制度。与此同时，二分院也要求工程技术人员下厂参加“东风-1”仿制生产。
于是，黄纬禄带头下厂，在实践中向苏联专家、工厂技术人员和工人师傅学习。
通过这种锻炼，黄纬禄他们一方面掌握了国外同行们的在导弹领域的设计理念、核心技术和元器件性能，为日后进一步学习、消化国外的技术资料，并过渡到自主设计打下了坚实的基础。
另一方面，通过这种锻炼，他们也学习了国外严格的工艺规程、工艺纪律和质量意识，也为仿制中出现的技术问题积累了宝贵的经验。
就在“东风-1”的仿制工作排除万难，即将进行总装的时候，苏联单方面撕毁协定，撤走全部专家，中断了对我方的援助。
早在1960年初，“东风-1”导弹总装攻关进入决战的关键时刻，我国又遇上了严重的自然灾害，致使我国国民经济进入到建国以来的最困难的阶段。
就在这个紧要关头，导弹、原子弹这些国防尖端武器还搞不搞？一时间，众说纷纭。
有人认为，既然目前我国国家财力有限，搞尖端技术必然影响国民经济的发展，应该停下来。也有人认为，发展尖端技术困难太大，现在没有外国技术的支持，我们应该慢慢来。因此，目前“东风-1”导弹总装攻关应该暂时“下马”。
但是，毛泽东却在一次会议上说：
国防尖端技术不能停，要下决心搞尖端技术！
同时，针对赫鲁晓夫毁约撤走援华专家这件事，他斩钉截铁地说：
赫鲁晓夫不给我们尖端技术，很好啊！那我们就自己搞！如果给了，这个账是很难还得呢！
周恩来、陈毅、聂荣臻也纷纷表态：目前的条件无论多么艰难，导弹、原子弹应该继续攻关。
此后，中央军委明确提出“两弹为主，导弹第一”的方针，“东风-1”导弹不得“下马”，并要求国防五院尽快突破我国自主设计的“两弹”技术。
8月12日，在国防部五院工作的最后三名苏联专家奉命回国。这给正在进行中的“东风-1”总装决战，造成了很大的困难。
苏方的这一举动，激起了五院全体科研人员的愤慨。包括黄纬禄在内的广大工程技术人员，决心通过他们自己的努力，把我国的“东风-1”导弹制造成功并发射上天。
8月月14日，聂荣臻在北戴河接见国防部五院的领导王秉璋、王诤。聂荣臻鼓励他们说：
中国人民是聪明的，并不比别的民族笨。要依靠我国自己的专家和工人，搞出自己的导弹。
他还说：
“东风-1”不要忙着在“十一”发射，应该在一切准备妥当之后再试。
9月10日，距最后一批苏联人员撤离不到一个月时间，经过拆装练兵和重新组装的一发苏制“P-2”导弹，在酒泉火箭试验基地发射试验成功。
随后，为确保我国第一颗仿制导弹的成功发射，国防部五院于9月19日发布了《“1059”试射几项规定》，并组织了一支强有力的试验队伍。
同时，总体设计部还派出了以黄纬禄为首的77人试验工作队伍，一方面是为发射工作保驾护航，另一方面，也是让黄纬禄他们亲身实践，以便获得导弹在冬季发射的相关知识。
10月23日，装载导弹的专列从北京启程前往酒泉发射基地。到达试验基地后，发射场全体人员立即投入紧张的测试工作中，他们细致检查了每个系统的配套，认真测试和分析每个仪器设备的性能参数，一丝不苟地检查每个元器件、零部件是否牢固，焊点是否可靠等等。
11月5日凌晨，基地的气温在零下20多度以下。“东风-1”导弹矗立在发射台上，探照灯把整个发射场照得如同白昼，各种特装车辆井然有序地进入各自的工作岗位。
发射的时刻终于到了。随后，倒计时开始报数：“5、4、3、2、1、点火！”
顿时，导弹尾部喷出一道浓烈的火焰，缓缓地脱离发射架，导弹起飞几秒钟后，按飞行程序转弯，逐渐加速，最后变成一个亮点，向正西方向飞去。
几分钟后，弹头溅落在距发射台550公里的目标处。
“发射成功！”消息传来，发射现场一片欢腾，掌声、欢呼声连成一片。