1.1　三相异步电动机的两种调速方式

当三相异步电动机定子绕组通入三相交流电后，定子绕组会产生旋转磁场，旋转磁场的转速 n 0 与交流电源的频率 f 和电动机的磁极对数 p 有如下关系：

n 0 =60 f / p

电动机转子的旋转速度 n （即电动机的转速）略低于旋转磁场的旋转速度 n 0 （又称同步转速），两者的转速差称为转差 s ， 电动机的转速为

n =（1− s ）60 f / p

由于转差 s 很小，一般为0.01～0.05，为了计算方便，可认为电动机的转速近似为

n =60 f / p

从上面的近似公式可以看出，三相异步电动机的转速 n 与交流电源的频率 f 和电动机的磁极对数 p 有关，当交流电源的频率 f 发生改变时，电动机的转速也会发生变化。 通过改变交流电源的频率来调节电动机转速的方法称为变频调速；通过改变电动机的磁极对数来调节电动机转速的方法称为变极调速。

变极调速只适用于笼型异步电动机（不适用于绕线型转子异步电动机），它通过改变电动机定子绕组的连接方式来改变电动机的磁极对数，从而实现变极调速。适合变极调速的电动机称为多速电动机。 常见的多速电动机有双速电动机、三速电动机和四速电动机等。

变极调速方式只适用于结构特殊的多速电动机，而且由一种速度转换为另一种速度时，速度变化较大，采用变频调速则可解决这些问题。如果对异步电动机进行变频调速，需要用到专门的电气设备——变频器。变频器先将工频（50Hz或60Hz）交流电源转换成频率可变的交流电源再提供给电动机，只要改变输出交流电源的频率就能改变电动机的转速。由于变频器输出电源的频率可连续变化，故电动机的转速也可连续变化，从而实现电动机无级变速调节。图1-1列出了几种常见的变频器。