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☆MP7冲锋枪
☆1999年发布的MP7原型——PDW
20世纪70年代，美国柯尔特公司就已经制造出了单兵自卫武器，这就是“柯尔特SCAMP型样枪”，但在当时并没有引起人们太多的注意。
实际上，真正的单兵自卫武器概念最早出现在20世纪80年代，随着各国军队机械化程度的提高，车组人员以及后方的炮兵、维修人员、各种服务保障人员越来越多，要求这些非战斗人员的武器质量轻，操作简单，便于随身携带，在遇到敌人突然袭击时可以快速还击，而随着防弹衣防穿透能力的增强，就要求用威力较大的单兵自卫武器替代冲锋枪和手枪。
20世纪80年代初期，北约制定的武器威力标准是能穿透48层标准凯夫拉，当时主要发射9×19毫米口径巴拉贝鲁姆手枪弹的冲锋枪和手枪无法满足威力要求。
后来在20世纪80年代中期，随着小口径弹药技术的成熟，法国的GIAT公司和比利时的FN公司相继进行了小口径单兵自卫武器研制，其中FN公司研制的武器就是后来享誉全球的“比利时FN P90冲锋枪”。
也正是P90冲锋枪的面世，使得德国HK公司也开始了相关领域产品的研发。
20世纪80年代后期，HK公司以当时研发的G11无壳弹枪所使用4.73毫米口径的无壳弹为基础，设计出了近程自卫武器（NBW），并于1990年4月制造出了样枪。后来随着G11的黯然落幕，发射无壳弹的NBW研发计划也终止了。
但也是以此为契机，HK公司按照北约提出的单兵自卫武器的基本要求，继续推进NBW的研发工作，并称其为“单兵自卫武器（PDW）”，同时重新采用普通的铜壳枪弹代替原本设想的无壳弹。
1999年，由此而诞生的单兵自卫武器即为“德国HK PDW”。2000年，该武器被德军制式采用，并正式命名为“德国HK MP7冲锋枪”。
HK公司后来之所以不再强调“PDW”的时髦概念，其实是觉得将其定位在“单兵自卫武器”的层面存在认知上的局限性，会让人感到其使用范围有限而影响其市场推广工作。其实，后来比利时FN公司也是这么做的，基本上不再提及PDW的概念，而是直接推广其P90冲锋枪。
☆2000年被德军制式采用的MP7冲锋枪
☆应军方要求，在MP7冲锋枪小握把上方增加了导轨
MP7冲锋枪枪托打开时全枪长590毫米，枪托收缩时全枪长380毫米，枪管长180毫米，全枪质量1.8千克。标准弹初速可达720米/秒，理论射速可达950~1000发/分钟，射速实际有些高，所以HK公司后来又推出了MP7A1冲锋枪，主要改进就是降低其射速。
MP7冲锋枪采用全新的4.6×30毫米弹药体系，目前已有钢心弹、被甲弹、空包弹、曳光弹等9个弹药品种在生产。HK公司之所以采用4.6毫米口径主要有两个原因：一是HK公司在G11无壳弹枪的研制过程中积累了一定的经验，因此对4.73×33毫米尺寸范围的弹药有一定的了解；二是在20世纪60年代末，HK公司曾和西班牙赛特迈公司为HK36突击步枪样枪设计过4.6×36毫米枪弹。这些经验最终都被应用到了4.6×30毫米枪弹的开发中。
MP7所使用的4.6×30毫米枪弹比比利时P90使用的5.7×28毫米（FN SS190）弹还要小，弹头的外露部分也少。与SS190弹采用铜被甲、软钢心、后方填充铝的结构不同，4.6×30毫米弹的弹头表面覆铜被甲、采用钢心结构，经过淬火处理后提高了弹头的硬度，在打中防弹纤维制品后不会变形，保证了良好的侵彻能力。除标准钢心弹外，HK公司与英国皇家军械公司下属的雷德维尔·格林公司合作，研制了一系列能满足军警作战和训练使用的4.6×30毫米弹药，包括专为美国市场研制、用于战斗和训练的全金属被甲弹；为德国国内使用而研制的弹头；在危险的小环境中能立即释放能量的警用弹；专为微声冲锋枪研制的亚音速弹；指示弹道的曳光弹；在50米距离上能击穿俄式防弹背心的训练弹；采用无铅弹头的易碎训练弹（在接触到坚硬物体表面时破裂，既可以在有防护措施的安全地带进行实战训练，也可以在特定的环境如钻井平台和原子能发电站中作为实弹使用等）。
MP7冲锋枪配用4.6×30毫米口径枪弹，弹道低伸，具有很强的穿透能力。在100米射程上，标准弹头可以穿透CRISAT标准靶板及靶后150毫米厚的军用明胶块；在200米处可穿透CRISAT靶板。
MP7冲锋枪大量采用高强度聚合物材质，为一体式机匣，配有皮卡汀尼导轨。其人机工效较好，在结构设计上十分注重可操作性，快慢机、弹匣扣、枪机保险等均能左、右手操作，除更换弹匣外，整个射击过程完全可以由单手完成。MP7冲锋枪野外分解、结合方便，全枪仅由3个销钉固定，只要有枪弹作为工具，用弹尖顶出固定上、下机匣和枪托组件的固定销即可分解擦拭。
☆2000年发布的PDW（2型）
☆导轨上的翻转式瞄具
☆自左至右：9×19毫米枪弹、4.6×30毫米枪弹、5.7×28毫米（FN SS190）枪弹、5.56×45毫米枪弹
MP7冲锋枪采用伸缩式枪托，枪托可通过2个半圆形导杆在机匣内运动，最大伸长长度可达195毫米。快慢机有3个位置，单发、连发和保险位置。前方小握把可折叠，其内侧有可移动的卡销。不需要小握把时，把它折叠到枪管下面，使用时，后拉卡销，小握把便自动弹起。
MP7冲锋枪枪口处有螺纹，平时安装消焰器，也可安装消声器作为微声冲锋枪使用，微声效果与MP5冲锋枪相当。
其实细说起来，德军所采用的MP7冲锋枪与HK公司最初提交的PDW相比在设计上还是有一些改动的，其中最明显的改进是应德军要求，在原型枪的扳机上方增加了可双手操作的枪机保险，提高了武器使用的安全性。此外，枪托托底板部分进行了加厚处理，握把进行了防滑处理。为了满足“21世纪士兵装备”需要，德军还要求能加装更多的辅助设备，如激光指示器等，因此，MP7冲锋枪在PDW原型枪的基础上，在机匣上方使用了长规格的皮卡汀尼导轨，并在小握把右侧也加装了短型皮卡汀尼导轨，可以根据需要灵活加装其他瞄准器、激光指示器、战术灯等。
MP7冲锋枪一经问世就广受好评，被德军确定为“未来步兵（IDZ）”计划中的武器装备之一，并被德国KSK特种部队、宪兵部队以及英国SAS（特别空勤团）等世界著名武装力量所装备，美军一些特种作战部门在阿富汗战争、科索沃维和等军事行动中也有所使用。