在这里,我将会对脊椎动物的整个演化过程进行概述,重点及具体内容会在之后各个部分中加以详细说明。
脊椎动物从用柔韧的脊索支撑身体,演化成用由硬骨构成的脊椎支撑身体,它们的身体里开始出现包括软骨在内的骨骼。鱼类是最先登场的脊椎动物,当时它们没有颌部,被统称为无颌类。大部分古代无颌类都已灭绝,现存的只有七鳃鳗和盲鳗。志留纪(约4.44亿至4.20亿年前)出现的一些鱼类,它们用来支撑鱼鳃的鳃弓变成了颌骨。
包括鲨鱼在内,演化出颌骨的鱼类拥有了由软骨组成的骨骼。不过之后,在这些鱼类中又出现了拥有硬骨的硬骨鱼类。现在,硬骨鱼类包括金枪鱼、鲈鱼等这些占鱼类绝大多数的辐鳍鱼类和包括腔棘鱼等在内的肉鳍鱼类。之后进入泥盆纪(约4.20亿至3.59亿年前),肉鳍鱼类的鳍骨变成了四肢骨。于是,脊椎动物中首次出现用四足登陆的动物,并且从此开始在陆地上生活。我们把鳍变成四肢的脊椎动物叫作四足动物。