前言

作为人工智能（AI）领域最具实用性、最具展示度的“智能无人系统”，集人工智能、控制、计算机、电子、机械、网络信息传输等众多学科与前沿技术于一体，在国民经济、医疗健康、国防安全等诸多领域占据举足轻重的地位，受到了世界各国的普遍高度重视。它的发展正在成为产业革命的重要切入点和增长点，而且将作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

清华大学自动化系在2015年进行“十三五”学科规划时，就敏锐地发现智能无人系统的重要性，结合自身学科的特点以及多年基础，提出要重点发展智能无人系统的全链条方向，提前布局了多个研究团队开展相关领域的研究，利用系管经费和学科建设经费，支持建设研究平台和关键问题的学术探讨，并于2017年9月成立了“清华大学智能无人系统研究中心”。

随后，为了更好地推进和落实智能无人系统领域的研究工作与产业界的结合，由“清华大学智能无人系统研究中心”倡议，中车株洲电力机车有限公司、中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国航空工业西安飞行自动控制研究所、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京三快在线科技有限公司（美团）、北京市商汤科技开发有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京京东世纪贸易有限公司、北京航空航天大学、北京理工大学、西北工业大学、启迪控股股份有限公司、杭州老板电器股份有限公司、浙江大学、清华大学、联想（北京）有限公司等该领域优势单位，于2017年11月共同发起“清华大学智能无人系统产学研联盟”（以下简称联盟）。3年间，联盟又吸纳哈尔滨工业大学人工智能研究院、复旦大学智能机器人研究院、湖南省地面无人工程研究中心、北京市首都公路发展集团有限公司、珠海云洲智能科技股份有限公司、三一重工股份有限公司等50余家智能无人领域领先的科研机构和企业。联盟围绕智能无人系统相关基础理论和方法的研究，共性技术与核心关键技术突破，具有国际竞争能力厂商培育为目标，致力于提高我国智能无人系统技术水平，缩短与国际智能无人系统先进水平的差距，促进联盟成员单位之间产学研的合作共赢。

本书是一部智能无人系统产业发展研究报告，从基础理论出发，从其技术定义和边界，延伸到典型智能无人系统关键技术；并通过多维度的产业应用场景的提炼，探讨产业现状与发展趋势。在组稿的过程中，编写组受到联盟各成员单位的大力支持，高校成员单位代表和产业成员单位代表均对本书贡献了学术界和产业界不同视角下的思考与实践洞察。在此过程中，本书也受到吴澄院士、陈杰院士、张亚勤院士的悉心指导；清华大学出版社的赵凯编辑的全程支持保证了本书的质量；编写组的薛娅菲、淦述荣亦对报告的内容组织工作有贡献。

希望本报告中的基础理论、行业见解和产业发展趋势，能为关心智能无人系统产业发展的从业者们提供创新思路和启发，为推进工作提供路径参考和依据。

由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者批评指正！

编委会
2022年1月