蝽类的发育属于“渐变态”,意思是幼期的外形和成虫基本相同,只是缺少翅、生殖器等,而蝴蝶之类的昆虫,幼虫和成虫可以说一点也不像,学术上把蝴蝶这类的昆虫幼期称为“幼虫”,而蝽这类的幼期称为“若虫”。
蝽的若虫期一般为5龄,这不是5年的意思,而是要蜕5次皮。但有的种类也有3龄、4龄或6龄的记录。若虫跗(fū)节(足末端,也就是“脚尖”处的几个节)的节数比成虫少1节,这个特征是区别若虫和成虫最可靠的依据。而有翅的种类,若虫期是无翅的,所以它们只能望天兴叹。若虫也有臭腺,不过长在腹部,成虫的胸部臭腺在若虫期时不发育,开口于胸部的臭腺孔也不存在。