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蝽的口器基部从头的前端发出，触角一般为4—5节，在大部分类群中，前翅靠基部的那一半骨化成为半鞘（qiào）翅，后翅脉相强烈变形，具有臭腺。半鞘翅是蝽类的重要特征，但在一些较低等的类群中，这一特征并不明显，甚至前翅完全就是膜质的。
头部各部分较明显地愈合成为一体，其间的界限（或沟缝）消失。头顶与额愈合，后唇基愈合。多数类群具有1对单眼，也有一些种类没有单眼，如红蝽科、盲蝽科。
触角中规中矩，没有明显的特化，一般为4—5节，有时第1、2节或第3、4节，甚至全部4节愈合为1节。水生蝽类由于游泳时触角会碍事，所以触角多数发生强烈的变形，又粗又短，常隐藏在头部下方。
前胸背板发达，常为四角形或六角形，侧角常突出，或伸长成棘刺状。中胸最发达，但由于有前翅的保护，所以这里的骨化很弱。蝽类的小盾片算是昆虫当中比较发达的，基本是个三角形，在整个背部的正中间，相当明显。
陆生类群中，成虫的臭腺一般开口在后胸或腹部腹面的最前端，若虫的均位于腹部背面中部，向背方常有一个沟痕，称为“臭腺沟”。有时在臭腺孔或臭腺沟外有个表面结构异常的区域，这里有很多凸起或凹陷，臭液流到这里时，会增大和空气接触的面积，可以更快地挥发到空气中，所以这片区域称为“挥发域”。
前翅质地加厚，厚于后翅。在低等蝽类中，前翅质地常均匀一致，或者在端部附近逐渐变薄，故不成半鞘翅状；在高等蝽类中，前翅则成典型的半鞘翅，基部骨化加厚的部分称为“革片”，端部的膜质区域称为“膜片”。膜片翅脉是识别不同科的重要标志。
后翅膜质宽大，静止时纵向折叠置于前翅之下。翅有短翅型和无翅型。短翅型的前翅革质部和膜片可按比例缩短，直至膜片完全消失。一些种类前翅正常发达，但后翅退化而不能飞翔。
如果看看蝽的背面，你就会发现，它的腹部会比翅宽一些，露出一个边，这个边常常色彩很鲜艳，像给整个虫体镶（xiāng）了一个花边，这个部位叫作“侧接缘”，是由侧背片与侧腹片组成的腹部侧缘区域。
部分类群的腹部左右不对称或向一侧扭转，这种变化常与它们的交配习性有关。这些蝽在交配时既不是一上一下，也不是一前一后，而是呈“V”字形，所以，它们的腹部进化成了扭曲的形状，这样在交配的时候就比较方便了。
