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肌肉有多种分类方法（图2-5）。
图2-5 肌肉的分类
1.根据肌肉形状分类 肌肉的形态多种多样，按外形可分为长肌、短肌、扁肌和轮匝肌等。
2.根据肌头和肌腹的数量分类 肌头是指肌肉的起点腱，根据肌头的多少可分为二头肌、三头肌和四头肌。大多数肌肉为单头肌。根据肌腹的数量可分为单腹肌、二腹肌和多腹肌。肌腹与肌腹之间以腱相连，如腹直肌为多腹肌。大多数肌肉为单腹肌。
3.根据肌纤维排列方式分类 根据肌纤维排列的方向，肌肉可分为直肌、斜肌和横肌等。根据肌束与肌肉长轴的关系，还可分为梭形肌、单羽状肌、双羽状肌和多羽状肌。
4.根据肌肉的运动机能分类 根据运动机能，肌肉可分为屈肌、伸肌、展肌、收肌、旋前肌、旋后肌、括约肌、开大肌、提肌和降肌等。
5.根据肌肉跨过的关节数目分类 根据跨过关节的数目多少，肌肉可分为单关节肌、双关节肌和多关节肌。跨过一个关节的肌肉，称为单关节肌，跨过两个关节的肌肉，称为双关节肌，跨过两个以上关节的肌肉，称为多关节肌。
肌肉的命名与其形态、位置、起止点和功能有关，如斜方肌和三角肌等是按其形状命名的，冈上肌和冈下肌等是按其位置命名的，而肱桡肌和胸锁乳突肌等是按起止点命名的，大收肌和肩胛提肌等是按功能命名的。