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静脉是引导血液回流入心脏的血管，起于毛细血管的静脉端，在回心的过程中，静脉由细至粗逐级汇合，管壁逐渐増厚，口径逐渐变粗。根据管径的大小分为微静脉、小静脉、中静脉和大静脉4级，4级静脉在结构上并无明显的界限，而是逐渐移行的。
微静脉管腔不规则，管径为0.5mm以下。其管壁结构与毛细血管相似，但管径略粗。血管内皮外的平滑肌或有或无，外膜薄。部分微静脉内皮细胞间隙较大，故通透性较大，具有物质交换功能。
小静脉管径小于2mm，内皮外渐有一层较完整的平滑肌。较大的小静脉中膜有一层至数层平滑肌，外膜也逐渐变厚。
除大静脉以外，凡有解剖学名称的静脉都属于中静脉。管径2～9mm，内膜薄，内弹性膜不发达或不明显。中膜比其相伴行的中动脉的中膜薄，环形平滑肌分布稀疏。外膜一般比中膜厚，没有外弹性膜，由结缔组织组成，有的中静脉外膜可有纵行平滑肌束。
大静脉管径在10mm以上，上腔静脉、下腔静脉、颈内静脉、锁骨下静脉、头臂静脉、股静脉等都属于此类静脉。管壁内膜较薄，中膜很不发达，为几层排列疏松的环形平滑肌，有的甚至没有平滑肌。外膜则较厚，结缔组织内常有较多的纵行平滑肌束。
静脉壁大致分为内膜、中膜、外膜3层，3层膜常无明显的界限。
1．内膜：由单层内皮细胞、基质膜组成。内皮细胞是血管管腔内血液及其他血管壁的接口，在生理和病理方面都起着重要功能。
2．中膜：主要由平滑肌和弹性纤维构成，是决定静脉壁厚薄的主要因素。肌层越厚，静脉管径越粗。静脉穿刺后，中膜会形成疤痕愈合，反复多次同一位置穿刺易造成静脉管腔狭窄。中膜对外界温度、物理刺激等较敏感，如止血带结扎时间过长，血管过度膨胀后会引起静脉挛缩，因此建议止血带结扎时间不宜超过2分钟。
3．外膜：主要为结缔组织，内含较多胶原纤维，含有神经纤维和血管，提供静脉自身营养。大静脉的外膜较厚，结缔组织内有较多的纵行平滑肌，主要作用是支持和保护血管。外膜硬化可导致穿刺时血管滑动、穿刺困难。
用于临床治疗的静脉属于体循环静脉。
（1）体循环静脉分深、浅两类。深静脉位于深筋膜的深面或体腔内，常与同名动脉伴行。浅静脉位于皮下浅筋膜内，又叫皮下静脉，无动脉伴行，是临床静脉穿刺的主要血管。
（2）静脉之间有丰富的吻合支，并形成静脉丛。
（3）静脉壁薄，腔内多有静脉瓣。静脉瓣是由内膜凸入管腔折叠而成的，是成对出现、游离缘朝向血流方向、形似半月形薄片的瓣膜。大多数管径＞2mm的静脉内有静脉瓣（门静脉，上、下腔静脉除外），其作用是防止血液逆流。人体受重力影响较大的部位静脉瓣较多，下肢静脉的静脉瓣最多。