前言

可编程序控制器（PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到流程控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC已经成为智能制造不可或缺的基石，在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络通信等各方面发挥着越来越大的作用。本书介绍了目前主流的三菱FX3U系列小型PLC和Q系列大中型PLC，前者机身紧凑、处理高效，可达数百点开关量控制；后者采用了模块化的结构形式，其产品组成与规模灵活可变，最大输入/输出点数达到8192点。

本书共分为6章。第1章介绍了三菱PLC基础知识，包括PLC定义、PLC的编程软元件与扫描工作方式、PLC的梯形图编程，同时也介绍了三菱编程软件GX Works2的使用，通过案例阐述了FX3U系列PLC定时器及计数器和三菱Q系列PLC配置。第2章介绍了PLC与触摸屏的联合仿真，通过交通灯控制、传送带传动、彩灯控制等11个案例介绍了常用的运算指令和流程控制指令。第3章介绍了PLC的SFC编程，对SFC的编写和程序输入进行全面的学习，列出了单流程结构编程方法和多流程结构编程方法，以大小球分类选择传送和按钮式人行横道指示灯为例进行实际编程应用，同时对Q系列PLC的更复杂功能的SFC编程给出了案例应用。第4章是PLC工程初步应用，从逻辑控制与模拟量应用两方面进行了详细阐述。第5章是PLC的定位控制，通过多个工程实例，介绍了如何对PLC进行硬件方式选择、程序指令调用来实现对工作台电动机等负载对象的定位控制。第6章介绍了PLC的通信编程，包括1: N 与 N : N 串口通信、QJ71C24串口通信、QJ71E71以太网通信、CC－Link通信，涵盖了FX、Q系列PLC与第三方设备的数据业务。

本书采用扫描二维码看微课的形式对三菱FX3U/Q系列PLC技术的重要功能进行深入细致的说明，将实际PLC工程中容易出现的问题作为案例，交给读者研究分析，进一步延伸了书本的“厚度”。

本书主要由李方园编写，参加编写的还有吕林锋、李霁婷、陈亚玲。在编写过程中，得到了三菱电机自动化（中国）有限公司技术人员的帮助，并提供了相当多的典型案例和编程经验。另外，在本书的编写过程中参考了国内一些作者编写的教材和著作等资料，作者在此一并致谢。

作者