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双脚踏在瑜伽垫上的瞬间，如开始一场仪式，心庄重、沉着。通过对呼吸的觉察，有意识地将心收敛回来。一吸，是对心的召唤；一呼，是沉浮于内在。一呼一吸之间，心由四处飘荡，转为淡然观照，觉察身体与周遭的空间。练瑜伽，贵在让心在场，做观察者、审视者。
心的中正是修行的基础，也是难点。清代李亦畲在《太极拳论·五字诀》中解道：“一曰心静：心不静则不专，一举手前后左右全无定向，故要心静。”
心的历练，是一切修行方法的根本。心，决定了我们的看法与行动。同样一件事，心态不好，就会去对抗；心态好，就会接受和包容。
养生贵在养心。心静，气才能收敛；气聚，才能引领精神。如果心态总处于不平衡的状态，气血就会受到最直接的影响，从而在根本上影响健康状况。心浮气躁的人，气都往外攀缘消耗去了；心平气和的人，气汇聚于体内，沉沉稳稳，才能活活泼泼。《瑜伽之心》中说，瑜伽士的定义之一，就是“让自己的气全在体内的人”。
然而，我们的心容易落在两边，造成两种“心病”。一是，太松散，飘忽不定，不知收摄，会使练习效果和工作效率大打折扣；二是，太紧张，执求结果，带着太强的目的去练习和生活，会让过程被大脑指控而变得紧张，急功近利。
生活中我们的心多在这两边耗散，要么太松，要么太紧。佛陀的一位弟子是调琴师，他问佛陀：“我该怎么用功修行？”佛陀反问他：“你弹琴的时候，琴弦太紧会怎样？”他答道：“会崩断。”佛陀又问：“琴弦太松又会怎样？”他答道：“音不成调。”佛陀说：“要善于控制自己的心念，就像弹琴，琴弦不松不紧，音乐才能和谐优美。”
心的中正，须在不松不紧之间下功夫。心抽身而出，做自己的旁观者，开始观察自己的举手投足、情绪念头。
瑜伽练习里，心、大脑、身体，是什么关系呢？打个比方，心如同交警，指挥交通；大脑如同司机，驾驶车辆；而身体就是车辆。看似大脑在发出动作指令，其实是在心的管辖与观照之中；如同司机驾驶车辆，却在交警的管辖之下，该停车就停车，该减速就减速，不能逾越交通系统管理的规则。这样，便好理解身体、大脑和心的关系。
接着，交警按照什么规则管理交通呢？按照交通规范，即是自然规律、法度与制约，这就是因果定律的譬喻了。心所依循的法度法规，即是自然法则。如果我们大脑这个“司机”，乱开身体这辆“车”，不顾心的“交警管辖”，而破坏了因果法则的“交通规则”，当然是会受到“处罚”的。
