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武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，与敌相守，敌人绝我粮道，又越我前后。吾欲战则不可胜，欲守则不可久，为之奈何？”
太公曰：“凡深入敌人之地，必察地之形势，务求便利，依山林、险阻、水泉、林木而为之固，谨守关梁 （1） ，又知城邑、丘墓 （2） 、地形之利。如是，则我军坚固，敌人不能绝我粮道，又不能越我前后。”
武王曰：“吾三军过大陵、广泽、平易之地，吾盟误失，卒与敌人相薄，以战则不胜，以守则不固，敌人翼 （3） 我两旁，越我前后，三军大恐，为之奈何？”
太公曰：“凡帅师之法，当先发远候，去敌二百里，审知敌人所在。地势不利，则以武卫 （4） 为垒而前，又置两踵军 （5） 于后，远者百里，近者五十里，即有警急，前后相救。吾三军常完坚，必无毁伤。”
武王曰：“善哉！”
（1）关梁：关隘和桥梁。
（2）丘墓：丘陵各墓塚。
（3）翼：翅膀。这里作动词，意谓包围两侧。
（4）武卫：武冲车。卫，疑为冲之误。
（5）踵军：跟随在后面的军队。踵，跟随。
武王问太公曰：“若引兵深入敌国境内，与敌军对阵相守，敌军截断了我军粮道，又包抄到我军的前后，我欲与之决战又不能取胜，我欲防守又不能持久，这该怎么办呢？”
太公回答说：“大凡引兵深入敌国之境，必须事先熟悉地理形势，务求有利的地形，凭借山林、险阻、水源、林木形成巩固的防御；一面谨守后路之关隘桥梁，一面探悉附近之城邑、丘墓等地形的便利。这样，我军防守就能坚固，敌人便不能断绝我粮道，又不能迂回包抄我前后方了。”
武王又问：“我军通过大片的森林、广阔的沼泽、平坦的旷野，由于我方侦探与瞭望哨兵的失误，未能及早发现敌人，仓促之间与敌军遭遇，此时交战不能取胜，防守又不能巩固，敌人包围了我军两侧，迂回到我军前后方，我三军大为恐惧，怎么办呢？”
太公说：“凡是统率军队的法则，应当派出远方侦探，在距离敌人200里之处，就应当弄清敌人所在的位置。如果地势对我军不利，可以用武冲大战车在前面掩护行进，再编制2支‘踵军’随后跟进，与主力远者相距100里，近者50里，如有紧急情况，互相联络通知。这样，全军就能形成完整的巩固阵势，不致于遭受严重的打击和伤亡。”
武王说：“好啊！”
此篇论述领军深入敌境而受到包围时的解救之策，主要须注意三点：一是要查明地形；二是要探悉敌情；三是要保持自己军队的完整坚固。
一支军队离开了自己熟悉的国土和人民，来到敌国作战，面对陌生的环境，如果不迅速掌握敌国的地形和敌情，就会使自己完全处于孤立无援和被动挨打的局面。行军打仗经常会遇到“通形”、“挂形”、“支形”、“隘形”、“险形”、“远形”等6种地形。为将者应审慎判明各种不同的地形并采用不同的战法加以利用。比如，对敌能来，我军能往的“通形”，应“先居高阳，利粮道”，以迎战敌人。所以，查明地形和了解敌情就成了自己立脚和应战的首要前提。
同时，必须加强三军间的联络网路，保持自身的完整坚固，特别是若当敌人截断了我军的粮道与和国内联系的时候，这一点尤其重要，因为保持了自身的完整坚固，就等于保存了一种独立完整的战斗力，有了这种独立完整的战斗力，就可以更从容地应付各种预料不到的情况和复杂的变化，甚至还可以有效地打击敌人，取得逆转情势的胜利。