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武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，遇深溪、大谷、险阻之水，吾三军未得毕济，而天暴雨流水大至，后不得属于前，无有舟梁 （1） 之备，又无水草之资，吾欲毕济，使三车不稽留，为之奈何？”
太公曰：“凡帅师将众，虑不先设，器械不备，教不素信，士卒不习，若此，不可以为王者之兵也。凡三军有大事，莫不习用器械。攻城围邑，则有轒辒 （2） 、临冲 （3） ；视城中则有云梯 （4） 、飞楼 （5） ；三军行止，则有武冲、大橹 （6） 前后拒守；绝道遮街，则有材士强弩，冲其两旁；设营垒，则有天罗、武落、行马、蒺藜；昼则登云梯远望，立五色旗旌；夜则设云火万炬，击雷鼓 （7） ，振鼙、铎、吹鸣笳；越沟堑，则有飞桥、转关、辘轳、鉏铻 （8） ；济大水则有天潢、飞江；逆波上流，则有浮海、绝江 （9） 。三军用备，主将何忧！”
（1）梁：桥。
（2）轒辒：古代用于攻城的一种战车。
（3）临冲：攻城用的大战车。
（4）云梯：攻城用的长梯。
（5）飞楼：了望看哨的楼台。
（6）武冲、大橹：即大战车、大盾牌。
（7）雷鼓：指军中使用的大鼓。
（8）鉏铻：同龃龉，指上下齿不相对。此处指带齿轮的机械。
（9）浮海、绝江：两者都是渡河的工具。
武王问太公说：“率领军队深入敌国境内，如果遇上深溪、大谷和难以通过的河流，三军还没有全部渡过，忽然天降暴雨，洪水骤涨，后面的部队被洪水阻断，即没有船只、桥梁，又没有堵水用的干草。在这种情况下，我想使全军都渡过河川，不至于被困死在那里，应当怎么办？”
太公回答说：“大凡领军作战，如果不预先作好计划，准备好器械，平时训练不成熟，士卒习武不认真，这样，就不算是国家的正规军队。凡是三军有重大军事行动时，不能有不熟悉各种器械使用方法的。如攻城围邑，就用‘轒辒’接近城墙，用‘临冲’监视敌人的行动和冲击城门；观察城内就用‘梯’、‘飞楼’，可自平地升高而望；三军进止，就用‘武冲’、‘大橹’作前后掩护；断绝交通、阻塞街道，就用勇士强弩，控制两侧；设置营垒，就用‘天罗’、‘武落’、‘行马’、‘蒺藜’；白天就登上云梯了望远处，并立五色旌旗以为标志；夜晚就在高处燃起烟火，并击‘雷鼓’、敲小鼓、摇铎铃、吹胡笳，以为信号；渡越沟堑，就用飞江、折叠桥、辘轳、鉏铻；渡大水就用大船、浮桥；逆流而上，就用‘浮海’、‘绝江’。如果军队应用的各种器材都具备了，主将还有什么可忧虑的呢？”
本篇论述在江河湖沼等地带作战必须事先准备的各种装备和器材。对此，姜太公强调一个“备”字，而所“备”有三：一是要事先有准备；二是器械要完备；三是使用各种器械的技术要具备。“三备”缺一不可。
没有事先的准备，就谈不上器械的完备和技术的具备；没有完备的器械，不仅难以应付临时出现的各种情况，要攻城没有梯，要渡河没有船，而且士卒的技术也无用武之地；士卒不具备使用器械的熟练技能，完备的器械便不能发挥作用，再充分的准备也是枉费心机。可见，器械的完备和技术的具备是事先准备的具体内容，否则准备就是一句无从落实的空话！
看来，不懂得“三备”相关的道理，就不算真正懂得“有备无患”这句名言。
明代的戚继光就十分重视部队武器装备的改进。例如1559年至1560年，他在浙江义乌练兵抗倭时，曾就地取材，创造过“狼筅”等兵器（“狼筅”由毛竹制成，竹枝的每个丫杈上都绑着尖刀），并以此为基础，使每12个人组成1个“鸳鸯阵”，因而，大大提高了部队的作战力。另外，他还改进过“鸟铳”，使改进型鸟铳不仅比原鸟铳射得远，其命中率也提高了。